Open_PI的博客

原创 Harris角点检测的实现（cv::Mat && c++）

原文链接或Google “A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR”可以找到Harris角点检测的论文。 简单的概括一下，Harris角点检测的原理为，通过计算论文中的R来判断某一个像素点是否为角点，通常情况下，当R为正数且较大时，该点为角点。若R为负数且绝对值较大时，该点为边缘点。若R的绝对值较小，则该点通常位于光滑区域。 计算R需要两个基本量，一个为dx，另一...