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总线控制器
文章平均质量分 91
孙姬被刘备家暴
这个作者很懒,什么都没留下…
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CODESYS (V3.5 SP12 Patch)简单应用 第 2篇之单轴简单使用CFC+ST代码(硬件:长沙赛搏机器智能MIC7001总线控制器+松下A6BE总线驱动器)
1、接下来写单轴驱动的程序,采用的语言为CFC;2、右击左侧导航栏中的Application→添加对象→程序组织单元→指定名称→类型为:程序→实现语言选择CFC;3、效果图如下4、将刚刚添加的POU程序组织单元拖动至EtherCAT_Task任务下面,效果图如下图所示,如果不这样做的话,即便是在POU里写了程序,也不会被执行,程序必须要放在指定的任务中才会被执行;工程里默认产生的POU(PRG)可以直接删掉5、在刚刚添加的程序组织单元中利用CFC编写单轴运动程序.原创 2022-04-26 17:45:45 · 3806 阅读 · 0 评论 -
CODESYS (V3.5 SP12 Patch)程序开发前的配置及简单应用 第 1 篇(长沙赛搏机器智能MIC7001总线控制器+松下A6BE总线驱动器)
在这个实例中,我会用CODESYS这个开发环境写一个简单的实例,我有一个总线控制器,用于控制两个松下总线伺服驱动器进而控制电机的运动,并写一个简单的控制界面。此外,这里还涉及到了驱动器相应的参数配置,这个不是今天的重点,下次有机会再说。以下是主要的操作步骤及注意事项。1、首先是CODESYS软件的安装,软件来源某度就有,按照提示直接安装就行,一般都没有问题的,安装完桌面便会有...原创 2019-07-31 11:21:52 · 10192 阅读 · 3 评论