最近在做有关工业相机的手眼标定的项目,在HALCON中导出了相机标定的C#格式代码,所用到的halcon实例名称为:calibrate_cameras_monocular.cs。
想实现标定图像和对应的3D场景分别显示在一个halconwindow中,如下图所示:
但是在使用halcon外部函数,如disp_message()函数的时候发现,即便是我定义了两个句柄,并且将句柄作为参数传入到了disp_message(),但是没有得到预期的效果,上面的两行字没有分别显示在两个图像显示区域内,而是挤到了左边这个图像框中,如下图所示:
后面查看disp_message()这个函数的实现才发现问题。
这个函数的第一个参数是显示图像的窗口的句柄,函数第一个形参是hv_WindowHandle,传进来的实参是hv_ExpDefaultWinHandle,但是通篇看下来,这个形参居然没有在下面的函数实现部分出现一次,也就是说,实参传给形参的参数根本就没有用到,倒是实参hv_ExpDefaultWinHandle在里面出现了,这个实参对应的是左边显示窗口的句柄,因此,不论你传入进来的是hv_ExpDefaultWinHandle2,还是hv_ExpDefaultWinHandle3,还是hv_ExpDefaultWinHandle4。。。你想要显示的text都会出现在左边的这个窗口,准确地说,会出现在句柄为hv_ExpDefaultWinHandle的窗口中。
解决的办法,将hv_ExpDefaultWinHandle替换成形参hv_WindowHandle,这样,传入进来的实参才会起作用。
怎么说,感觉被halcon给坑了,导出来的程序怎么会出现这种低级错误?
另外,在set_display_font()函数里面也发现了同样的问题,传入的实参根本就没有起作用!
今天记下来,防止后面再落入相同的坑!