摄像头标定的需求分析

8.29
需求分析
按“天翼杯”中国机器人擂台赛规则 机器人视觉应当有如下需求
1活动范围检测,以保证不掉下擂台。
a,canny边缘检测
b,Snake轮廓检测
c,有限状态机,位置判断(消视消视线点和)
2目标追踪,推棋子。
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