ubuntu下源出现问题

使用ubuntu命令行：

sudo apt-get update

的时候，由于之前安装了ros源，在/etc/apt/source.list.d/文件夹下的 ros源设置文件中源报错

将其更改为清华或国科大的源即可；

出现ppa源报错，观察报错的文件路径，几乎所有与源相关的文件均在这个文件夹下。删除该文件即可。