linkyourzeal-CSDN博客

原创在ubuntu20.4下安装ardupilot 4.3.6

还有一个问题是在AP_OPEN DRONE ID.cpp这个文件，报错是没有was not in this scope ，这里我开始不知道怎么修改，因为在配置中opendroneid都是没有的。这是library文件夹下的AP_EFI.cpp文件，这里报的错误是参数不够。最终的解决方案是在github上搜索这个文件，将里面的内容全部复制过来替换这个文件即可。从github上靠过来按照之前的那篇文章流程做完之后，还会有一些别的问题。首先是module里面的包都没有拷过来，所以需要用。

2023-03-10 11:33:56 368

原创 VB无法运行新任务

在安装virtual box 时遇到了问题。安装了新版本，但是卸载之后重新安装旧版本，发生了无法创建新任务这种情况。，检查日志发现是"VirtualBoxVM.exe has no imports"。经历了一系列的试错后都没有收获，最后重新装回新版本就解决了问题。

2023-03-04 11:13:03 66

原创 ubuntu中文输入法

在对ubuntu进行中文输入法配置的时候，出现了一个问题，那就是按照网上的教程配置ibus输入框架，结果最后在语言选择中怎么都找不到拼音选项。后来发现可以使用google拼音。命令，安装谷歌拼音框架。在language support中将键盘中的框架选择改为fcitx，之后再右上角，点击小键盘标志，选择布局，在其中选择Googlepinyin即可。

2023-01-08 12:45:20 89

原创 ardupilot在linux环境下配置

如果下载速度慢可以试一试手机热点。如果在配置中gcc-arm-none-eabi下载较慢，可以采用迅雷下载。4：完成后在arducopter目录下开启终端面板，输入。1：下载ardupilot进行解压。解压到opt目录下。

2023-01-07 21:13:43 294

原创 vscode c语言终断乱码

之前这个应该是UTF-8,现在改为了GB2312。第一次尝试更改chcp值，但是发现没有效果。vscode c语言终端输出乱码问题。相应的launch.json文件。第二次更改UTF-8。

2022-12-02 11:44:29 285

原创 vscode配置c

2：ctrl+shift+p，选择c/c++ UI，对“指定编译器路径或从下拉列表中选择检测到的编译器路径”和“IntelliSense 模式”进行修改。改为“D:/mingw/mingw64/bin/g++.exe”和“gcc-x86"之后添加到环境变量path中，（文件名到bin为止）3：在.vscode中创建launch,json。下载这个：x86_64-win32-sjlj。1：下载mingw64的链接。另外创建tasks.json。

2022-11-16 17:40:09 1027