ardupilot在linux环境下配置

  1：下载ardupilot进行解压
  2：输入./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y，进行配置。如果下载速度慢可以试一试手机热点。如果在配置中gcc-arm-none-eabi下载较慢，可以采用迅雷下载。网址：https://wwa.lanzoui.com/ij7qxgle7ud。
下载完成后通过命令tar -jxvf xx.tar.bz2 -C /opt 解压到opt目录下。
  3：配置结束后输入. ~/.profile，并重启电脑。
  4：完成后在arducopter目录下开启终端面板，输入python ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --console --map即成功。