HDU 1728逃离迷宫(DFS或者BFS)

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

DFS代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
int m, n, ex, ey, k, p[105][105];
//p[x][y]代表某位置
char map1[105][105];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};
bool flag;

void dfs (int x, int y, int dir) //dir为当前方向
{
    if (x == ex && y == ey)
    {
        if (p[x][y] <= k)
            flag = true;
        return ;
    }
    //x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯，但是已经不能再转了
    if ((x !=ex && y != ey && p[x][y] == k)||p[x][y]>k)
        return ;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        int tx = x + x_move[i];
        int ty = y + y_move[i];
        if (tx < 0 || tx >= m|| ty < 0 || ty >= n)  //判断越界
            continue;
        //转弯数相等不可剪掉
        if (map1[tx][ty] == '*' || p[tx][ty] < p[x][y])  //说明已经搜过或不可到达
            continue;
        if (dir != -1 && i != dir && p[tx][ty] == p[x][y] )
            continue;          //需要剪枝
        if (dir != -1 && i != dir)
            p[tx][ty]=p[x][y]+1; //如果方向变了转弯+1
        else p[tx][ty] = p[x][y];
        dfs (tx, ty, i);
        if (flag) return ;
    }
}

int main()
{
    int t,i,j,sx,sy; //sx， sy是起点
    scanf ("%d", &t);
    while (t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(i=0;i<m;i++)
            scanf ("%s",map1[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--,sy--,ex--,ey--;  //从0开始编号，而题目是从1开始
        for (i = 0; i < m; i++)
            for (j = 0; j < n; j++)
                p[i][j] = 10005; //初始化转弯数为无穷大
        p[sx][sy] = 0; //到达起点的转弯数
        flag = false;
        dfs (sx, sy, -1); //一开始可以走任意方向，所以设方向为-1
        if (flag) puts ("yes");
        else puts ("no");
    }
    return 0;
}

BFS代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<map>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;
int enx,eny,m,n;
char mp[105][105];
int mstep;
int flag;
int visi[105][105];
int q[105][105];

int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
    int x;
    int y;
}nod;

void bfs(node p)
{
    queue<node> mq;
    mq.push(p);
    node cur,pp;
    int i;

    while(!mq.empty())
    {
        cur=mq.front();
        mq.pop();
        if(q[cur.x][cur.y]>=mstep) break;

        int px,py;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            px=cur.x+dir[i][0],py=cur.y+dir[i][1];
            while(px>=0&&px<m&&py>=0&&py<n)
            {
                if(mp[px][py]=='*')
                    break;
                if(!visi[px][py])
                {
                    visi[px][py]=1;
                    pp.x=px,pp.y=py;
                    q[px][py]=q[cur.x][cur.y]+1;
                    mq.push(pp);
                }
                px+=dir[i][0],py+=dir[i][1];
            }
        }
    }
}

int main()
{
     int stx,sty;
     int tes,i,j;
     cin>>tes;
     while(tes--)
     {
         flag=0;
         cin>>m>>n;
         for(i=0;i<m;i++)
            cin>>mp[i];
         cin>>mstep;
         cin>>stx>>sty>>enx>>eny;
         stx--,sty--,enx--,eny--;
         swap(stx,sty); swap(enx,eny);
         node p;
         p.x=stx,p.y=sty;
         memset(visi,0,sizeof(visi));
         for(i=0;i<m;i++)
            for(j=0;j<n;j++)
                q[i][j]=1e8;
         visi[p.x][p.y]=1;
         q[p.x][p.y]=-1;
         bfs(p);

         if(q[enx][eny]<=mstep) flag=1;
         /*for(i=0;i<m;i++)
         {
            for(j=0;j<n;j++)
                cout<<q[i][j]<<" ";
            cout<<endl;
         }
         cout<<mstep<<endl;*/

         if(flag) puts("yes");
         else puts("no");
     }
     return 0;
}

//