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原创 libtorch模型推理例程

使用C++进行Pytorch模型推理

2019-11-27 15:26:28 6266 6

原创 PyG/torch_geometric的一些坑

记录在安装、使用PyG/torch_geometric过程中的一些问题

2023-03-27 00:03:28 1381 4

原创 深度学习目标检测之SSD

SSD目标检测：在特征图上进行回归分类；多尺度特征图；先验框设计。

2020-01-03 17:25:16 344

原创 Python并行处理视频帧

加速视频处理速度

2019-12-30 18:08:41 3443 2

原创 L2正则化与权重衰减weight decay

权重衰减原理解释

2019-12-18 21:31:57 676

原创 cv::mat与numpy相互转换

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2019-12-18 21:01:49 8618

原创 PyTorch自定义C ++和CUDA扩展

从阅读maskrcnn_benchmark代码到自定义C++ Pytorch扩展

2019-12-18 20:22:10 1203

原创 使用flask制作Pytorch模型推理微服务

flask微服务用于Pytorch模型部署

2019-11-27 15:45:16 1092

原创 OpenCV之图像特征点匹配

图像相似度、评价

2019-09-10 22:46:28 1494

原创 VS Code自动添加文件头file header

VS Code自动给文件添加文件头描述

2019-09-02 09:56:02 5905

转载 图解Python赋值操作、深拷贝和浅拷贝

一文看懂Python的赋值操作

2019-08-08 11:51:47 182

原创 C++旋转数组查找元素

查找旋转数组中指定元素的索引

2019-04-18 10:02:17 594

原创 C++之二叉树的序列化与反序列化

二叉树的序列化

2019-04-10 10:32:26 1499

原创 C++无重复字符的最长子串

LeetCode3 更新start,end的方式

2019-03-31 14:14:38 2222

原创 学习MobileNet v1

Google 2017 移动端网络模型 mobilenet

2019-03-28 15:06:55 344

原创 C++多线程矩阵相乘

C++多线程demo

2019-03-16 14:21:02 3928 2

原创 C++二叉树路径搜索

遍历二叉树找到父节点到叶子节点和为某一值的路径

2019-03-12 23:50:13 1020

原创 C++定位数组元素索引

二分查找

2019-03-12 23:38:15 6043

原创 MTCNN人脸检测算法

稍稍解读一下MTCNN论文

2019-03-12 23:31:31 754

原创 NMS(Non-Maximum Suppression)非极大值抑制的原理及实现

目标检测非极大值抑制算法的原理及其代码实现

2019-03-05 21:58:58 2546

原创 C++解决盛最多水的容器问题

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2019-03-03 12:31:44 879

转载 深度学习目标检测之Faster R-CNN

详细的解读Faster R-CNN论文

2019-02-20 21:32:55 345

原创 C++之类的静态成员

C++ Primer第五版原文搬运

2019-01-27 13:44:28 176

转载 深度学习与目标检测

介绍目标检测算法：R-CNN系列以及YOLO

2018-12-25 19:01:17 477

原创 深度学习-Course 4 : Convolutional Neural Networks

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2018-10-17 21:17:50 429

原创 深度学习-Course 3 : Structuring Machine Learning Projects

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2018-10-16 10:23:19 297

原创 深度学习-Course 2 ： Improving Deep Neural Networks

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2018-09-29 16:26:42 259

原创 深度学习-Course 1 ：Neural Networks and Deep Learning

2018-09-20 12:22:39 414

原创 汉诺塔实现

递归

2018-06-29 20:05:36 580

原创 Ubuntu缺少libncurses.so.5的解决办法

lib32ncurses5

2018-05-14 12:36:58 40675 6

原创 RingBuffer环形缓冲区的数值操作

环形缓冲区

2018-04-11 16:50:20 2081

转载 Ubuntu常用快捷键

Super key

2018-03-27 20:24:04 420

原创 Git: Failed to connect to 127.0.0.1 port 38150: Connection refused

No proxy

2018-03-18 11:21:54 2599

原创 Pixhawk原生固件PX4之一个脚本搞定Linux系统的环境配置

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2018-02-06 15:46:35 4166

原创 解决apt-get 依赖版本过高（Depends: AAA(>= BBB)but it is not going to install）的问题

使用 aptitude进行自动降级

2018-01-26 14:31:14 2149

原创 VS Code的Git插件

我觉得我是第一个推崇VS Code的吧

2018-01-26 14:25:58 34280

原创 libgif-dev : Depends: libgif4 (= 4.1.6-11) but 4.1.6-11ubuntu0.14.04.1 is to be installed

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2017-12-22 14:46:54 755

原创 搭建Hadoop集群

Hadoop集群搭建测试

2017-11-23 11:39:19 467 4

原创 相机标定原理

相机标定就用张正友？

2017-09-26 23:08:23 2016

原创 Pixhawk原生固件PX4之offboard

想毕业 。。。想的睡不着 。。。

2017-09-15 20:00:42 9630 13

ssd_eccv2016_slide.pdf
SSD(Single Shot Multibox Detection)论文作者的演讲PPT，官方链接已失效

2020-01-04

《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现》 书签版
深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现 这本书的高清PDF 手打书签

2018-12-03

Ubuntu系统PX4环境配置脚本
一个脚本搞定Ubuntu系统下的PX4开发环境配置 你也不必牵强再说爱我 反正我对爱已片片飘落

2018-02-11

boost::any的C++实现加验证
boost：：any的C++实现 验证可用 有相关的问题欢迎讨论

2018-01-25

Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction Without External Sensors
PX4官方出版物，讲解系统的软件结构与算法设计

2017-05-13

FT232 UART/usb serial port驱动
别看名字不是特别对应，但是这个解决USB转串口设备的驱动极其有效。 使用办法：更新驱动->从电脑->选择解压文件夹

2017-05-04

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STM32芯片 Read out protection解决方案 STlink Jlink皆可

2017-04-26

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2017-04-24

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Pixhawk2飞控板的原理图，也称PX4FMUv3

2017-04-07

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2017-03-21

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看完这个，我想你应该就对C语言有了一定的认识了。 这个.chm有点意思

2017-03-16

多变量反馈控制-分析与设计
博士推荐的好书，主要讲h无穷，飞行器设计可看

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2016-08-29

PX4-Pixhawk程序研究笔记
系统的了解Pixhawk的原生固件PX4

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2016-08-15

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2016-03-30

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2016-01-29

空空如也

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