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自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程
让自制的飞控板用起来原创 2016-09-07 23:46:25 · 20565 阅读 · 11 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定
19701.1 00:00:00年到2000.1.1 00:00:00有多少秒?软件中哪里给的默认时间2000年的?原创 2017-04-13 21:53:20 · 2689 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之添外置传感器MPU6500
在Pixhawk上加了个传感器原创 2017-04-17 20:59:03 · 5257 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
记录mpu6000.cpp设备驱动的分析过程原创 2017-04-10 23:16:53 · 8205 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之正确显示log时间
log日志时间的正确显示……原创 2017-03-13 11:36:34 · 4836 阅读 · 1 评论 -
多旋翼无人机进阶教程
关于PX4你所需要了解的一切原创 2017-04-19 23:17:09 · 15502 阅读 · 9 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之串口读取信息
串口读个数据都这么费劲…… orz原创 2017-02-25 22:18:27 · 15114 阅读 · 6 评论 -
为QGroundControl地面站二次开发所做的准备
洛神,我还是放弃吧……原创 2017-02-16 20:39:13 · 15705 阅读 · 4 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之位姿控制算法解读
PX4的位置控制有点复杂的……原创 2017-05-16 14:45:09 · 7284 阅读 · 5 评论 -
Pixhawk精准着陆之IRLock配置
Pixhwak实现精准着陆之前的硬件设置为什么是Ardupilot固件原创 2017-07-09 17:50:31 · 7291 阅读 · 9 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之必备git指令
git你学会了吗原创 2017-04-24 16:06:44 · 5927 阅读 · 4 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构
PX4的软件顶层架构,很重要 ^_^原创 2017-03-10 23:45:24 · 4068 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之offboard
想毕业 。。。想的睡不着 。。。原创 2017-09-15 20:00:42 · 9703 阅读 · 13 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真
PX4的SITL仿真教程原创 2017-02-16 17:51:47 · 30618 阅读 · 29 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之一个脚本搞定Linux系统的环境配置
方便你我他?原创 2018-02-06 15:46:35 · 4208 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真
Pixhawk硬件在环仿真原创 2017-03-31 22:34:25 · 7810 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之TAKEOFF的启动流程
Takeoff模式启动流程...原创 2017-04-05 21:12:30 · 4537 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现
假装用串口添加了传感器…… orz原创 2017-03-01 20:51:41 · 7556 阅读 · 14 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之`error: ld return 1 exit status`编译问题解决
FAQ原创 2017-01-12 02:20:05 · 3536 阅读 · 0 评论 -
基于四元数的扩展卡尔曼滤波器(EKF)姿态估计文献小结
姿态解算文章简介原创 2016-12-03 16:28:20 · 16420 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之commander函数
commander好长……原创 2017-02-09 16:06:04 · 2988 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题
添加一个uORB主题 orz原创 2017-01-16 20:12:52 · 5337 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息
加个MAVLink消息还不知道怎么用 orz原创 2017-02-24 19:04:18 · 7007 阅读 · 19 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之调节怠速
调整怠速没有那么棒的嘛……原创 2017-03-19 22:33:49 · 11623 阅读 · 3 评论 -
Windows/Ubuntu操作系统下ArduPilot(APM)固件的编译方法
ardupilot(APM)的代码蛮好的嘛……原创 2017-03-06 16:31:05 · 9241 阅读 · 10 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示
QGC上随意定义参数了……原创 2017-03-10 00:51:54 · 5290 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析
PX4中的MAVLink基本概念……原创 2017-03-12 11:36:46 · 11689 阅读 · 12 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之驱动ID
PX4中的IMUx到底代表什么你知道了吗?原创 2017-04-07 16:32:33 · 4346 阅读 · 0 评论 -
Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法
再也不怕PX4编译失败了……原创 2016-07-26 13:54:53 · 50129 阅读 · 105 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读
px4 functions....原创 2016-10-06 17:36:55 · 16688 阅读 · 4 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之SPI驱动注册过程
PX4中与SPI驱动注册相关一些记录原创 2017-04-08 16:23:30 · 2347 阅读 · 0 评论 -
天地飞9设置Pixhawk/PX4六段开关
天地飞9设置P六段开关原创 2017-04-01 22:35:12 · 7272 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk原生固件PX4之MAVLink外部通讯
用数传发串口不就好了? 搞这么费劲为什么原创 2017-04-28 09:59:56 · 4483 阅读 · 0 评论 -
RingBuffer环形缓冲区的数值操作
环形缓冲区原创 2018-04-11 16:50:20 · 2097 阅读 · 0 评论