基于stm32F103ZE单片机的USART串口使用

寄存器及自定义变量

状态寄存器

USART_SR

主要关注该状态寄存器的以下两位：TC与RXNE。
TC：发送完成状态位。若置位，则代表串口发送完成
RXNE：读数据寄存器非空。若置位，则代表串口接收到数据

USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]

定义该项为数组，用于接收缓存

u16 USART_RX_STA

该项为用户定义的变量，在本程序中将其视为寄存器，各个位定义如下：
bit15：接收完成标志位
bit14：接收到0x0D的标志位
bit13~0：数据位

串口初始化

uart_init(u32 bound)

void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

串口中断函数

USART1_IRQHandler(void)

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
			Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
			if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
				{
					if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
						{
							if(Res!=0x0a)
							{
								USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
							}
							else
							{
								USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
							}								
						}
					else //还没收到0X0D
						{	
							if(Res==0x0d)
							{
								USART_RX_STA|=0x4000;
							}
							else
								{
									USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
									USART_RX_STA++;
									if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
									{
										USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
									}

								}		 
						}
				}   		 
    } 
} 

代码运行逻辑：
首先判断状态寄存器USART_SR的RXNE状态，若置位，则代表接收到数据；
然后将接收到的数据放入Res中；
然后判断接收是否完成：根据自定义的变量USART_RX_STA的bit15和bit14位是否为1来判断是否接收到了回车键，若接收到了回车键，则接收完成，跳出中断函数。若没有接收完成，则将Res中的数据放入自定义数组USART_RX_BUF[]中，数组位数为USART_RX_STA&0X3FFF（USART_RX_STA的bit0~bit13位代表数据长度，bit14和bit15位为回车标志位）。

主函数

if(USART_RX_STA&0x8000)
{					   
	len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
	printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	printf("\r\n\r\n");//插入换行
	USART_RX_STA=0;