江科大51单片机学习笔记之定时器与中断系统

最新推荐文章于 2025-02-26 22:29:00 发布

刘小橙666

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机学习笔记

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一、定时器概念

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成

定时器作用：

（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度

二、STC89C52定时器资源

•定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机（STC89C52）增加的资源

•注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

三、定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

四、定时器工作模式

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器（常用）

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位计数器

模式1较为常用，本文主要讲解模式1，定时器0的模式1的原理图如下

在这里插入图片描述

工作原理：TL0和TH0是定时器T0的计数器部分（TH0和TL0是两个8位寄存器），系统产生时钟脉冲，每来一个脉冲信号，计数器就+1，当计数器加到最大值65535（模式1，两个8位计数器合并为一个16位计数器，最大值65535）时，就会产生中断，同时定时器0的中断标志位也会置1（TF0置1），计数器重新置为0。类似于沙漏。

时钟部分：SYSclk：系统时钟，即晶振周期，以12MKZ晶振为例，接入系统时钟后，可以选择12分频或者6分频，例如12分频后，脉冲频率就为1MHz，而C/T是寄存器中的一位（TMOD中的一位），C/T=1时，接入系统时钟，为定时器，C/T为0，通过T0引脚接入外部时钟，为计数器

注：本开发板上的晶振为11.0592MHz

五、中断系统

中断系统介绍

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

简单来说，就是程序执行过程中，有个更紧急的事件请求执行，CPU转去执行这个中断程序，执行完毕后再返回到原来的程序继续执行

如果在某个中断程序执行过程中，又有个更高级别的中断请求（可以理解为更紧急的事件）响应，则CPU会转去执行这个级别更高的中断程序，执行完后再返回原来的中断程序继续执行，这叫中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

（中断具体执行过程可见计算机组成原理或操作系统）

STC89C52中断资源

中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）

中断优先级个数：4个

注意：中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

本单片机是多级中断系统。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级及同优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

STC89C52的各个中断查询次序如下表所示:

中断号

如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如:

注：这里的中断服务函数的名称是可以自行改变的，但是中断号是固定的

发生中断时，程序会自动执行上面对应某个中断的中断服务函数，执行完这个函数后，继续回到主程序执行后续程序

中断寄存器

与中断相关的寄存器如下：

1.中断允许寄存器IE
单片机CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE和XICON控制的。寄存器IE的格式如下:

EA：CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。EA的作用是使中断允许形成两级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。（要允许某个中断，必须将EA置为1）

**ET2：**定时/计数器T2的溢出中断允许位。ET2=1，允许T2中断;ET2=0，禁止T2中断。

**ES：**串行口1中断允许位。ES=1，允许串行口1中断;ES=0，禁止串行口1中断。

**ET1：**定时/计数器T1的溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断;ET1=0，禁止T1中断。

**EX1：**外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断;EX1=0，禁止外部中断1中断。

**ET0：**T0的溢出中断允许位。ET0=1，允许TO中断;ET0=0禁止TO中断。

**EX0：**外部中断0中断允许位。EX0=1，允许中断;EX0=0禁止中断。

2.定时器/计数器0/1控制寄存器TCON

上面两个是与定时器0/1紧密相关的两个寄存器

其余寄存器见参考手册的中断章节

六、定时器相关的寄存器

定时器0/1的相关寄存器如下：

1.定时器/计数器控制寄存器TCON

2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

TL0和TH0是两个8为寄存器，是定时器0的计数值存放的位置，TL1和TH1也是同理

七、定时器与中断系统

为了方便讲解，这里使用的中断系统图是传统51单片机的图（以定时器0为例），实际的图见下图。

C/T是用来选择内部系统时钟还是外部时钟，内部时钟又可以选择6分频或者12分频（本单片机已经固定为了12分频），之后由TR0、GATE和INT0三个位来决定定时器0是否能有效工作。如果GATE为0，取反为1，因为GATE和INT0是用或门连接，所以GATE经过非门为1时，与门的一端一定为1，则与门的输出由TR0决定，TR0为1时，定时器0能工作。如果GATE为1，取反为0，则只有当TR0和INT0都为1时定时器0才能正常工作。详细可见上面的寄存器的各个位的描述。

定时器0正常工作后，计数溢出后会产生定时器0中断T0，此时中断标志位TF0会被置1，若中断使能位ET0和EA都为1，则中断允许执行，设置一个中断优先级后便可进入中断入口，执行中断服务函数。

上图的中断优先级只有0和1，实际本单片机的中断优先级有4级，如下图

实际的STC89C52的中断结构图

八、实验一：按键控制LED流水灯方向

使用定时器T0的模式1，计数范围为0-65535，本单片机为12分频，则时钟频率为1MHz（以12MHz为例），即每隔1us计一次数。计数器在65535时溢出，则，如果想定时1ms，则需要计数1000次，故可设置计数器初始值为64535（江科大写法），但这会有1us的误差，故计数器初始值可以设置为64536

定时器0初始化

TMOD不可位寻址，只能直接操作寄存器，SMOD可以位寻址，直接操作对应的位

本实验设置GATE为0，根据上述分析，则定时器是否开始由TR0决定

void timer0_init()
{
	//TMOD = 0x01;//模式1 0000 0001 
	//上面这一行代码可以替换为下面两行代码,这样只处理TMOD的低四位的T0部分，而高四位的T1部分不变，从而不影响定时器1
	TMOD &= 0xF0;//按位与，将TMOD的低四位清零，高四位不变
	TMOD |= 0x01;//按位或，将TMOD的最低位置1，其余位不变
	
	TF0 = 0;//也可以不设置，默认为0
	TR0 = 1;//开启定时器
	//计数器
	TH0 = 64535/256;//高8位
	TL0 = 64535%256;//低8位
	//中断配置
	ET0 = 1;//使能T0中断
	EA = 1;//所有中断使能
	PT0 = 0;//设置中断优先级，为低优先级
}

定时器0中断服务函数

unsigned int count = 0;//也可以用静态局部变量
//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	//重新赋值计数器，因为计数器溢出后会变为0，要1ms产生一次中断，需要重新给计数器赋值为64535
	TH0 = 64535/256;
	TL0 = 64535%256;
	//1ms产生一次中断，每次中断count+1,1000次后再进行处理，此时处理的时间间隔就为1s
	count++;
	if(count >= 1000)
	{
		count = 0;
		P2_0 = ~P2_0;
	}
	
}

测试

测试LED1每隔一秒状态发生转换

#include <REGX52.H>
unsigned int count = 0;//也可以用静态局部变量
void timer0_init()
{
	//TMOD = 0x01;//模式1 0000 0001 
	//上面这一行代码可以替换为下面两行代码,这样只处理TMOD的低四位的T0部分，而高四位的T1部分不变，从而不影响定时器1
	TMOD &= 0xF0;//按位与，将TMOD的低四位清零，高四位不变
	TMOD |= 0x01;//按位或，将TMOD的最低位置1，其余位不变
	
	TF0 = 0;//也可以不设置，默认为0
	TR0 = 1;//开启定时器
	//计数器
	TH0 = 64535/256;//高8位
	TL0 = 64535%256;//低8位
	//中断配置
	ET0 = 1;//使能T0中断
	EA = 1;//所有中断使能
	PT0 = 0;//设置中断优先级，为低优先级
}

void main()
{
	timer0_init();
	while(1)
	{
		
	}
}

//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	//重新赋值计数器，因为计数器溢出后会变为0，要1ms产生一次中断，需要重新给计数器赋值为64535
	TH0 = 64535/256;
	TL0 = 64535%256;
	//1ms产生一次中断，每次中断count+1,1000次后再进行处理，此时处理的时间间隔就为1s
	count++;
	if(count >= 1000)
	{
		count = 0;
		P2_0 = ~P2_0;
	}
	
}

软件生成定时器初始化函数

定时器的初始化函数也可以通过STC-ISP软件直接生成，如图所示。选择定时器计算器，以12MHz为例，选择对应的定时器、定时长度、定时器模式。选择定时器时钟为12T，因为本单片机使用的12分频，如果想使用6分频，可选择左侧的使能6T（双倍速）模式，进行软件上的倍频。（注：本单片机是11.0592MKz，但是12MKz也可以用，毕竟这里的实验对时间精度要求不高）

将AUXR |= 0x7F;这行删除，因为单片机内部已经设置为12分频了，且没有这个AUSR寄存器。再加上中断的配置即可

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	//中断
	ET0 = 1;//使能T0中断
	EA = 1;
	PT0 = 0;//设置中断优先级，为低优先级
}

使用定时器总结

使用定时器主要分为三步

1）利用ISP生成对应定时器的初始化函数，加上中断的配置

2）编写对应的中断处理函数

3）调用定时器初始化函数

实验最终逻辑

接下来是按键控制LED流水灯流动方向，按下K1，可以改变流水灯的方向

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char keyNum = 0, LEDMode = 0;
void main()
{
	Timer0Init();
	P2 = 0xFE;
	while(1)
	{
		keyNum = GetKeyNum();
		if(keyNum)
		{
			if(keyNum == 1)//按下K1，改变流水灯的方向
			{
				LEDMode= LEDMode == 0?1:0;
			}
		}
	}
}

//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int count = 0;
	//重新赋值计数器，因为计数器溢出后会变为0，要1ms产生一次中断，需要重新给计数器赋值为64535
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	//1ms产生一次中断，每次中断count+1,1000次后再进行处理，此时处理的时间间隔就为1s
	count++;
	if(count >= 1000)
	{
		count = 0;
        //LEDMode为0，左移 LEDMode为1，右移 _crol_()为循环左移函数  _cror_()为循环右移函数
		P2 = LEDMode == 0?_crol_(P2,1):_cror_(P2,1);
	}
	
}

Key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
  * @brief  获取独立按键的值
  * @param  无
  * @retval 返回独立按键的值，若没有按键按下，返回0
  */
unsigned char GetKeyNum()
{
	unsigned char keyNum = 0;
	if(P3_1 == 0){Delayms(20); while(P3_1 == 0); Delayms(20); keyNum = 1;}
	if(P3_0 == 0){Delayms(20); while(P3_0 == 0); Delayms(20); keyNum = 2;}
	if(P3_2 == 0){Delayms(20); while(P3_2 == 0); Delayms(20); keyNum = 3;}
	if(P3_3 == 0){Delayms(20); while(P3_3 == 0); Delayms(20); keyNum = 4;}
	
	return keyNum;
}

Timer.c

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	//中断
	ET0 = 1;//使能T0中断
	EA = 1;
	PT0 = 0;//设置中断优先级，为低优先级
}

九、实验二：定时器时钟

#include <REGX52.H>
#include "Timer.h"
#include "LCD1602.h"

unsigned char second = 0, minute = 0, hour = 0; 
void main()
{
	Timer0Init();
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"clock:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,minute,2);
		LCD_ShowNum(2,7,second,2);
	}
}

//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int count = 0;
	//重新赋值计数器，因为计数器溢出后会变为0，要1ms产生一次中断，需要重新给计数器赋值为64535
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	//1ms产生一次中断，每次中断count+1,1000次后再进行处理，此时处理的时间间隔就为1s
	count++;
	if(count >= 1000)
	{
		count = 0;
		second++;
		if(second == 60)
		{
			second = 0;
			minute++;
			if(minute == 60)
			{
				minute = 0;
				hour++;
				if(hour == 24)
				{
					hour = 0;
				}
			}
		}
	}
	
}