江科大51单片机学习笔记之串口通信

一、串口介绍

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信，包括单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，这极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，与传统8051单片机的串口完全兼容。

51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

本开发板带有USB转TTL模块，使得我们可以直接使用USB来进行串口通信（从而无需使用DB9接口）

二、简单双向串口通信

•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD（transmit exchange data）和接收端RXD（receive exchange data））

•TXD与RXD要交叉连接（一个发送，另一个接收）

•当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线

•当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

补充：电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

•TTL电平：+5V表示1，0V表示0（单片机使用）

•RS232电平：-3~15V表示1，+3~+15V表示0

•RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

三、常见通信接口

名称	引脚定义	通信方式	特点
UART	TXD、RXD	全双工、异步	点对点通信
I²C	SCL、SDA	半双工、同步	可挂载多个设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工、同步	可挂载多个设备
1-Wire	DQ	半双工、异步	可挂载多个设备

•此外还有：CAN、USB等

补充：相关术语（具体可在计算机网络或通信原理中学习）

•全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据

•半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线（在同一时刻只能单向传输）

•单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输

•异步：通信双方各自约定通信速率（没有时钟线）

•同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

•总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）

四、51单片机的UART

STC89C52只有1个UART

STC89C52的UART有四种工作模式：

模式0：同步移位寄存器

模式1：8位UART，波特率可变（常用）

模式2：9位UART，波特率固定

模式3：9位UART，波特率可变

如图：P3.0和P3.1用于串口的收发

五、串口参数及时序图

•波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

•检验位：用于数据验证（检验数据是否正确）

•停止位：用于数据帧间隔（表示一帧数据发送完毕）

（具体可见通信原理或计算机组成原理或计算机网络）

六、串口工作方式

如图，是串口的工作模式（简图）

SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

当要发送数据时，数据从总线传输到SBUF，通过控制门传输到TXD，将数据发送出去，控制门是一些控制逻辑电路，不用关心，发送数据由发送控制器来进行控制。接收数据时，数据从RXD接收到，通过接收控制器将数据送到移位寄存器，再送到SBUF。接收数据是由中断来进行的，数据传输速率由中间的逻辑电路（定时器1）来控制（波特率）

中断逻辑：

注：这里使用的中断系统图是传统51单片机的图，STC89C52的中断系统图可参考手册

发送数据触发发送中断TI，接收到数据触发接收中断RI，两个用一个或门连接，占用同一个通道，即接收或者发送数据便可触发该中断，之后使能该中断，配置中断优先级后便可使用该中断。（本实验只使用这一个中断，故也可以不配置中断优先级）

七、串口相关寄存器

SCON串行控制寄存器

用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。

SMO/FE:
当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为1时，该位用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。
当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为0时，该位和SM1一起指定串行通信的工作方式，如下表所示。

（本实验不用帧错误检测，用8位UART，故SM0为0，SM1为1）
​

SM2:
​ 允许方式2或方式3多机通信控制位。在方式2或方式3时，如SM2位为1，REN位为1，则从机处于只有接收到RB8位为1(地址帧)时才激活中断请求标志位RI为1，并向主机请求中断处理。被确认为寻址的丛机则复位SM2位为0，从而才接收RB8为0的数据帧。在方式1时，如果SM2位为1，则只有在接收到有效的停止位时才置位中断请求标志位RI为1;在方式0时，SM2应为0。（本实验方式1不用停止位，故SM2为0）
REN:
​ 允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN，即REN=1为允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD，开始接收信息。软件复位REN，即REN=0，则禁止接收。（本实验1不需要接收数据，REN为0，实验2需要接收数据，REN为1）
TB8:
​ 在方式2或方式3，它为要发送的第9位数据，按需要由软件置位或清0。例如，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。（本实验方式1，给0就行）
RB8:
​ 在方式2或方式3，是接收到的第9位数据。在方式1，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。方式0不用RB8。（本实验方式1，不需要停止位，给0就行）
TI:
​ 发送中断请求标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位。
RI:
​ 接收中断请求标志位。在方式0，当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即RI=0。在其他方式中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位，即RI=1（例外情况见SM2说明)，必须由软件复位，即RI=0。

（TI和RI先置为0）

PCON电源控制器

SMOD:
波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍; SMOD=0，则各工作方式的波特率不加倍（参考手册上是错的）。复位时SMOD=0。
SMOD0:
帧错误检测有效控制位。当SMOD0=1，SCON寄存器中的SM0/FE位用于FE(帧错误检测)功能;当SMOD0=0，SCON寄存器中SM0/FE位用于SM0功能,和SM1一起指定串行口的工作方式。复位时SMOD0=0

八、实验1：串口向电脑发送数据

本实验使用模式一，并且数据没有停止位

配置SCON

SM0和SM1要配置成01（模式一），且SM2要配置为0（因为数据格式没有停止位），REN位无所谓（因为本实验是单片机发送数据，不需要接收，如果要接收数据，则需要置1），TB8和RB8直接置0即可（本实验是模式一），TI和RI也置0。

SCON = 0x40;//0100 0000

配置PCON

不加倍波特率，故SMOD置0，其余位也为0

PCON = 0;

定时器模式

之前使用定时器，是使用模式1（16位的定时器），即将两个8位的寄存器当成一个16位的大寄存器，但是每次进入中断时需要给寄存器赋初值，如果不赋初值，则计数器从0开始计数，而赋初值的语句的执行需要占用时间，这就导致定时器的精度不高。在串口中，传输数据是很快的，对时间精度要求较高，故使用定时器模式2（8位自动重装载模式）。具体见定时器章节江科大51单片机学习笔记之定时器与中断系统_rebened小橙的博客-CSDN博客

TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式

定时器初值

定时器初值与波特率有关，可以用STC-ISP软件生成波特率，完成串口的配置

本单片机是11.0592MHz的频率，没有误差，所以在直接就用9600波特率，不需要波特率倍速来减小误差

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

实验1不需要接收数据，故SCON的REN位为0（当然为1也行），与江科大视频一致，改为0x40

STC89C52没有AUXR这个寄存器，直接将那两行删除就行

定时器1只用作波特率发生器，不需要其产生中断，故与中断相关的配置就不需要了

/**
  * @brief  串口初始化，9600bps@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON = 0x40;
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

发送数据

将数据写入SBUF寄存器中，即可自动发送数据（硬件逻辑）

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;//将Byte写入SBUF中
	while(TI==0);//TI为1时，说明产生了发送中断，表示发送数据完成
	TI=0;//数据发送完了，软件将TI置0
}

测试

void main()
{
	UART_Init();
	UART_SendByte(0x11);
	while(1)
	{
		
	}
}

按下复位键，看见接收缓冲区收到数据，说明发送数据成功（与视频不同，波特率选择9600）（注意选择HEX模式，因为发送的时十六进制数）

主函数

通过串口，向电脑发送连续的数（十六进制）

unsigned char Sec;

void main()
{
	UART_Init();			//串口初始化
	while(1)
	{
		UART_SendByte(Sec);	//串口发送一个字节
		Sec++;				//Sec自增
		Delayms(1000);		//延时1秒
	}
}

补充：模块化

UART.h

#ifndef _UART_H__
#define _UART_H__

void UART_Init();
void UART_SendByte(unsigned char Byte);

#endif

UART.c

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  串口初始化，9600bps@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON = 0x40;
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;//将Byte写入SBUF中
	while(TI==0);//TI为1时，说明产生了发送中断，表示发送数据完成
	TI=0;//数据发送完了，软件将TI置0
}

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

unsigned char Sec;

void main()
{
	UART_Init();			//串口初始化
	while(1)
	{
		UART_SendByte(Sec);	//串口发送一个字节
		Sec++;				//Sec自增
		Delayms(1000);		//延时1秒
	}
}

九、实验2：电脑通过串口控制LED

修改串口初始化

实验2需要接收数据，故SCON的REN位为1，与江科大视频一致，改为0x50

接收数据需要中断才能进行，所以需要中断使能（这个中断是串口中断，不是定时器1中断）

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=1;
}

串口中断服务函数

void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)					//如果接收标志位为1，接收到了数据（因为发送和接收都会触发这个中断）
	{
		P2=~SBUF;				//读取数据，取反后输出到LED
		UART_SendByte(SBUF);	//将收到的数据发回串口
		RI=0;					//接收标志位清0，软件清零
	}
}

主函数

#include <REGX52.H>
#include "UART.h"

void main()
{
	UART_Init();			//串口初始化
	while(1)
	{
		
	}
}

void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)					//如果接收标志位为1，接收到了数据（因为发送和接收都会触发这个中断）
	{
		P2=~SBUF;				//读取数据，取反后输出到LED
		UART_SendByte(SBUF);	//将收到的数据发回串口
		RI=0;					//接收标志位清0，软件清零
	}
}

补充：数据显示模式

•HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

•文本模式/字符模式：以原始数据编码（ASCII码）后的形式显示

例如，发送数据为HEX模式，接收数据为文本模式，发送数据30则接收到0，因为数字0对应的ASCII码为0x30

​ 发送数据为文本模式，接收数据为HEX模式，发送数据A则接收到41，因为A对应的ASCII码为0x41

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