STM32常用的C语言基础

一、定义整数的两种不同数据类型

有符号型（signed）：可以表示正负数，最高位为0表示正数，最高数为1表示负数。

无符号型（unsigned）：只能表示正数。

二、寄存器赋值的方法

单片机基础操作就是给寄存器赋值去实现一些功能，而STM32单片机有标准库函数、HAL库函数、寄存器三种主流写法，前两种就是通过typdef、#define来将一些十六进制的数替换成自定义的标识符，这样的好处就是提高代码的可读性例如： #define GPIO_MODE    0x00000003u 配置GPIO的模式。

而我们操作寄存器呢？

要记住一个重点，我们在C语言和数电中都学过的与操作（&）和或操作（|）用|来置位用&来清零有三种方法：

法1：先给寄存器清零，然后再用&来置位。

法 2：异或操作，不同为1，相同为0。

三、#define宏定义

宏定义的核心是替换，提高可读率和易读率

#define        LED1(X)        do{x?\        }while(0)

用do while来构造宏定义

四、条件编译

有#ifndef        #if()        #ifdef        #endif

五、extern声明变量

放在函数/变量前，表示声明变量在其它文件页里

六、typedef的用法

typedef        为数据类型创建一个新名字

typedef        现有的数据类型        新名字

typedef        unsigned char         uint8_t        用 uint8_t 来代替 unsigned char 无符号型字符

七、结构体

struct 结构体名

{

        成员列表

}变量名列表

使用时：变量名.成员=?就可以引用结构体里的成员然后赋值，这么做使用方便，在面对多变量的时候只需要在结构体力引用就好了！

八、指针

指针是非常重要的尤其是结构体指针，但靠文字是很难解释的建议大家去B站搜一搜自学一下。

九、代码规范

大家写代码的时候一定要注意代码规范，比如指针地址不要超过数组的长度，创建新变量的时候要符合规范，通俗易懂等等。