知识 | 【动图】电磁阀原理解析

电磁阀原理上分为三大类:直动式、分步直动式、先导式。

一、直动式电磁阀

原理:常闭型通电时,电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把敞开件压在阀座上,阀门敞开。(常开型与此相反)

特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。

二、分步直动式电磁阀

原理:它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。

特点:在零压差或真空、高压时亦能可动作,但功率较大,要求必须水平安装。

三、间接先导式电磁阀

原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在敞开件周围形成上低下高的压差,流体压力推动敞开件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔敞开,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动敞开件向下移动,敞开阀门。

特点:体积小,功率低,流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件

工作原理

电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

二位二通电磁阀

二位三通电磁阀

二位四通电磁阀

三位三通电磁阀

三位四通电磁阀

管道联系式电磁阀

直接控制式电磁阀

### 单片机控制电磁阀工作原理 #### 3.1 控制信号传输机制 单片机如STM32通过其I/O端口发送控制指令给外部设备。当目标是控制电磁阀时,由于电磁阀通常需要较高的驱电压(例如12V或24V),而单片机的输出电平较低(如3.3V),因此直接连接可能导致损坏或无法正常工作。为此,在两者之间加入中间转换元件成为必要。 #### 3.2 中间转换元件的选择与作用 对于上述情况,可以选择光耦合器作为隔离器件来传递电信号并提供电气隔离功能[^1];也可以选用继电器实现高低压之间的切换操作[^2]。这两种方式都能有效解决因电压差异带来的兼容性问题,并且可以防止反向电流对敏感电子组件造成损害。 - **光耦方案**:利用发光二极管(LED)和光电晶体管组成的光耦合器能够将来自单片机弱小的逻辑电平转化为足以激活后续电路的大电流脉冲。经过放大的信号再用来开启场效应晶体管(MOSFET),从而允许电源为电磁线圈供电,最终使阀门作。 - **继电器方案**:相比之下,如果采用机械式的继电器,则是在接收到单片机发出的特定命令后闭合触点,形成完整的回路让大功率直流源可以直接加载到执行机构上。这种方式简单直观易于理解,但在响应速度方面可能不如前者迅速。 #### 3.3 MOSFET驱细节 无论是哪种方法,一旦涉及到实际物理层面上的操作——即真正意义上的“打开”或“关闭”电磁阀的过程,几乎都会引入MOSFET这样的半导体开关原件来进行最后一步的能量释放管理。这是因为它们具备良好的导通特性以及较快的作频率,非常适合用于频繁启停场合下的快速切断/连通任务[^3]。 ```c // 示例代码展示如何配置GPIO引脚以控制MOSFET栅极 void setup() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void control_valve(bool state){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, (state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)); } ```
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