自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(273)
  • 资源 (4)
  • 收藏
  • 关注

原创 【编程日常】window下玩llama遇到的问题

当然 ollama 不仅支持运行 llama3.1,实际上他支持更多的开源模型,详细教程见官方文档:模型库如果您的网络情况不太好,在线下载模型进度缓存,官方也支持从其他渠道下载好的模型导入。详细参考导入模型,这里不做赘述。模型下载好之后,就可以进行对话了。Ollama 启动的默认地址为http://127.0.0.1:11434,我们通过设置环境变量 OLLAMA_HOST来修改默认监听地址和端口,这往往对我们需要远程调用API时非常有用。

2024-08-29 14:57:01 371

原创 【硬件开发】树莓派4B散热性能

树莓派 40Pin 引脚对照表注:本表格适用于各版本,并且兼容26Pin的树莓派B,树莓派B为26Pin,其引脚对应于上表的前26Pin。使用下面这款 GPIO 参考卡片,让引脚功能一目了然,接线操作起来更方便。

2024-08-02 18:50:37 446

原创 普通最小二乘法的推导证明

简单地说,最小二乘的思想就是要使得.这里的“二乘”指的是用平方来度量观测点与估计点的远近(在古汉语中“平方”称为“二乘”),“最小”指的是参数的估计值要保证各个观测点与估计点的距离的平方和达到最小。从这个上也可以看出,最小二乘也可用于拟合数据模型。

2024-06-04 14:36:50 925

原创 卡尔曼滤波算法的matlab实现

【代码】卡尔曼滤波算法的matlab实现。

2024-06-04 13:54:01 603

原创 【软件推荐】obsidian设置

打开obsidian设置-文件与链接,找到下图的这几个设置。设置为如图所示。

2024-05-26 15:10:34 479

原创 MSYS2安装与使用指南

MSYS2是一个基于Arch Linux的开源软件项目,旨在为Windows提供一个类似于UNIX的开发环境。它包含一个软件包管理系统,允许用户在Windows上轻松安装和管理各种开发工具和软件包。MSYS2的必要性主要体现在以下几个方面:提供了类UNIX环境:MSYS2提供了一个类UNIX的开发环境,使得开发人员可以在Windows平台上使用一些常见的UNIX工具和命令,如grep、sed、awk等。这对于习惯了UNIX环境的开发人员来说非常方便。

2024-05-04 00:16:47 1470

原创 机器人项目相关

文档:https://www.jetson-ai-lab.com/tutorial-intro.html。Vision Transformer 示例,其中模型经过优化,可以在 Jetson 上实时运行。主页:https://www.jetson-ai-lab.com/index.html。在 Jetson 上运行扩散模型以交互方式生成令人惊叹的图像。学习一项技术,将大型基础模型的强大功能引入 Jetson。运行多模式视觉语言模型,让您的 AI 能够访问视觉。Llamaspeak 骆驼语。

2024-04-28 16:00:59 709

原创 [生活感悟]不生孩子有什么坏处?

我发现,由于我不再受制于学校的校历,我对于时间的流逝的感觉有很大的不同。我不太注意时间过去了多少。然后突然之间,我意识到时间已经流逝了很多。因为成年生活中,没有了像0到25岁期间那样明显的里程碑。成年人日常生活中某一天的所有信息往往被视为“无用”的,并被我们愚蠢的大脑所抛弃。结果就是:时间过得更快了。通过迫使自己打破成年生活的常规,尝试新事物或学习新技能,你可以让时间慢下来。这些新事物和新技能为我们创造了一个衡量时间的新里程碑列表,让我们的大脑更加意识到时间的流逝。这一点至关重要。

2024-03-26 15:20:16 912

原创 [办公技巧]word公式篇

本文将以图文的方式介绍2种公式插入方法。

2024-03-03 16:23:57 422

原创 通过 NVIDIA-SMI 统计GPU使用情况

按自定字段查询GPU信息,支持-i | --id=附加参量。可通过--format=csvnoheadernounitstimestamp: 查询时间,以"YYYY/MM/DD HH:MM:SS.msec"格式给出: 以字符串格式给出当前安装的Nvidia显卡驱动版本count: 显卡个数name或gpu_name: 官方给定的显卡名称serial或gpu_serial: 产品序列号,应与板载序列识别号一致,全球唯一uuid或gpu_uuid: 全球唯一设备编号,与板载识别号无关。

2024-02-24 14:59:22 1641

原创 paddle 动态图命名重复问题

具体场景是这样的,我用ai studio提供的notebook跑动态图代码,第一遍正常,第二遍的时候就报参数名称已存在,虽然我也知道这是notebook存储之前的参数变量引起的,只需要重启再运行就可以了。但是重启代价太高了,尤其是前面已经写了很多代码,而我只是想测试这一个cell块中的代码的时候。只需要在每次循环遍历代码(模型)的时候,将这两行代码放到开头/结尾都行,就完美的解决了层名称重复的问题。title = {{第二个模型载入时会覆盖第一个模型的的参数xn–3g7c如何解决xn–nh7c}},

2024-01-28 21:35:31 1069

原创 [深度学习]PaddleClas:统计模型Flops

netinput_size)[作用为:打印网络的基础结构和参数信息。

2024-01-22 17:30:09 694 1

原创 交叉熵损失函数(Cross-Entropy Loss Function)

在处理机器学习或深度学习问题时,损失/成本函数用于在训练期间优化模型。目标几乎总是最小化损失函数。损失越低,模型越好。交叉熵损失是最重要的成本函数。它用于优化分类模型。对交叉熵的理解取决于对 Softmax 激活函数的理解。我在下面写了另一篇文章来涵盖这个先决条件考虑一个4类分类任务,其中图像被分类为狗、猫、马或猎豹。上图中,Softmax 将 logits 转换为概率。交叉熵的目的是获取输出概率(P)并测量与真值的距离(如下图所示)。对于上面的示例,类dog的所需输出是[1,0,0,0]

2023-11-29 16:41:14 7724

原创 [软件安装]anaconda安装

最后,您可以使用conda create命令创建新的conda环境,以开始使用anaconda。在安装期间如果遇到问题,请查看安装程序输出,或者在anaconda社区中搜索解决方案。首先,在anaconda官网上下载适用于Linux的anaconda安装包。打开终端,进入下载目录并解压安装包。以检查是否已安装成功。

2023-11-20 23:57:30 2126 6

原创 Ubuntu下发送邮件

mail命令在Ubuntu下是需要安装的,使用下条命令进行安装:sudo apt-get install heirloom-mailx接下来输入用户密码,等待安装完成此时还不能发送外部服务器邮件,需要完成以下配置,修改/etc/nail.rc或者/etc/s-nail.rc(Ubuntu)、/etc/mail.rc(centOS)vi /etc/nail.rc或者/etc/s-n

2023-11-20 08:58:45 1388 1

原创 [运维工具]ubuntu下迁移home目录至新的分区教程详解

home/home/home因此,为了解决磁盘的问题,只能将数据“搬家”了,下面是整个“搬家”的过程。

2023-11-13 14:29:06 1553

原创 [深度学习]不平衡样本的loss

Balanced softmax 是 class-balanced loss 的一种变体,它通过将每个类别的权重与该类别的数量成反比来分配权重。Class-balanced loss 是 focal loss 的一种变体,它通过将每个类别的权重与该类别的难易程度成反比来分配权重。Softmax 在类别均衡的情况下效果很好,但在类别不均衡的情况下,它会偏向于那些更常见的类别。Focal loss 是一种更复杂的损失函数,它通过惩罚模型对容易分类的样本的预测错误来解决类别不均衡问题。

2023-11-10 13:40:08 970 1

原创 [学习分享]指数移动平均

假设我们有。

2023-11-09 10:37:06 464

原创 [软件工具]解决朋友圈烦恼

集赞(使用说明) 最好用的朋友圈集赞工具。朋友圈转发截图生成工具。朋友圈转发截图生成工具。

2023-11-01 17:04:47 202

原创 [程序工具]Ubuntu下系统常用的查看系统状态指令

【代码】[程序工具]Ubuntu下系统常用的查看系统状态指令。

2023-10-27 22:41:07 223

原创 [编程工具]_vimrc配置

Vim的配置文件为~/.vimrc,即在用户的home目录下的.vimrc文件,也可通过命令“:echo $MYVIMRC”查看当前Vim的配置文件路径。[用户目录]/_vimrcset number:显示行号set relativenumber:显示相对行号set cursorline:突出显示当前行set tabstop=4:设置tab键宽度为4set shiftwidth=4:当使用命令时,每次缩进宽度为4set expandtab:将tab键转换为空格。

2023-10-27 22:19:18 269

原创 [软件安装] tmux安装及相关事项

tmux是一个终端复用工具,可以在单个终端窗口中同时运行多个终端会话。安装tmux可以提高工作效率,使命令行操作更加方便。

2023-10-23 10:35:34 870

原创 [程序人生]常用的Linux命令简称与全称

学习Linux系统操作的时候,那些命令很难记,让人头大。本文给出Linux系统中常用的命令简称与全称。

2023-10-14 12:07:50 265

原创 [代码学习]einsum详解

该函数用于对一组输入 Tensor 进行 Einstein 求和,该函数目前仅适用于paddle的动态图。Einstein 求和是一种采用 Einstein 标记法描述的 Tensor 求和,输入单个或多个 Tensor,输出单个 Tensor。参数返回。

2023-10-10 15:54:12 517

原创 [话题讨论]你认为程序员不写注释的原因是什么

chatGPT发展势头迅猛,我认为其能够回答这个问题。于是我通过两条指令使其帮助我回答了这个问题,下面就是详细的提问指令和答复。

2023-10-10 14:40:45 131

原创 [代码学习]matmul的理解与使用

PaddlePaddle中的matmul是一个矩阵乘法函数,可以用来实现两个矩阵的乘法操作。# 源码链接:https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/release/2.5/python/paddle/tensor/linalg.py#L139参数x (Tensor) - 输入变量,类型为 Tensor,数据类型为 bfloat16, float16, float32, float64。

2023-10-10 14:16:14 1389

原创 binary_cross_entropy和binary_cross_entropy_with_logits的区别

二分类问题是常见的机器学习任务之一,其目标是将样本分为两个类别。为了训练一个二分类模型,通常使用作为损失函数。二分类交叉熵损失函数有两种不同的形式,分别是和。在PyTorch中,这两种损失函数都是可用的,它们的区别在于。

2023-10-06 13:11:25 1799

原创 【torch】parameters与named_parameters的区别

此示例属于从nn.Module中继承的成员函数。从名称上看,比parameters多了个named,已经能够显示出本质区别来了。

2023-10-05 15:55:00 771

原创 [学会生活]你不应该开始的n件事是什么?

引言: 在quora上看到了相关问题《不应该开始的5件事》以及回答,对其进行总结。警示自己,也警示后人!

2023-10-01 23:21:15 72

原创 [论文分享]Skip-Attention: Improving Vision Transformers by Paying Less Attention

这项工作旨在提高视觉transformer(ViT)的效率。虽然 ViT 在每一层都使用计算昂贵的自我注意操作,但我们发现这些操作在各层之间高度相关——这是导致不必要的计算的关键冗余。基于这一观察结果,我们提出了SKIPAT,一种重用前一层的自我注意力计算来近似一个或多个后续层注意力的方法。为了确保跨层重用自注意力块不会降低性能,我们引入了一个简单的参数函数,它的性能优于基线transformer的性能,同时计算速度更快。

2023-08-26 09:58:28 444

原创 [论文分享]Pedestrian attribute recognition based on attribute correlation

网络整体架构,可以看到:CAFN 中包含了 CFAM 模块,CFAM 中包含了 C2AM 模块。换句话说,从上面的架构图中,可以看到作者提出的 C2AM 模块(跨属性注意力模块),特别像 transformer 中的 self-attention 模块。作者通过实验说明其可以更高的构建跨属性注意力。然后,其 CFAM 模块(跨特征注意力模块)有点像多头注意力的多头。作者在论文中用 h 表示,h=4。

2023-08-26 09:21:52 235

原创 [当前就业]2023年8月25日-计算机视觉就业现状分析

如今,YOLO(You Only Look Once)新版本的发布周期很快,每次迭代的性能都优于其前身。每 3 到 4 个月就会推出一个升级版 YOLO 变体,在目标检测任务的准确性、速度和鲁棒性方面展示出改进的性能。然而,需要我们注意的关键问题是:“YOLO 的知识足以在计算机视觉市场生存吗?答案是“否”,但这并不意味着 YOLO 知识不重要。在本文中,我们将了解除了 YOLO 之外,要成为一名完整的计算机视觉工程师还需要哪些技能,以及有助于您计算机视觉职业发展的技能。

2023-08-25 09:51:26 2686 1

原创 [论文分享]VOLO: Vision Outlooker for Visual Recognition

视觉 transformer(ViTs)在视觉识别领域得到了广泛的探索。由于编码精细特征的效率较低,当在 ImageNet 这样的中型数据集上从头开始训练时,ViT 的性能仍然不如最先进的 CNN。作者通过实验分析,作者发现:1)输入图像的简单标记化未能对边缘、线条等重要的局部结构进行建模,导致训练样本效率低下;2)ViT 的冗余注意力主干设计导致固定计算预算和有限训练样本的特征丰富度有限。

2023-08-24 20:10:41 473

原创 ipykernel 帮助信息

【代码】ipykernel 帮助信息。

2023-07-12 11:02:23 262

原创 SSH相关问题总结

如果你无密码的访问另一台主机,则添加其到另一台主机的。

2023-07-07 18:15:15 373

原创 ubuntu查看空间占用情况

ls简单查看当前文件的空间占用情况;查看分区情况查看系统的磁盘空间占用情况查看某个目录的使用空间大小。

2023-07-04 17:05:23 1725

原创 wsl中docker自启动

前言wsl -l -v# 查看wsl的状态# 关闭指定版本# 启动指定版本。

2023-06-20 17:40:21 2531

原创 window中断/连网操作的命令提示符

cmd。

2023-06-18 10:26:03 1572

原创 NVIDIA Jetson Orin™ 与其他 NVIDIA Jetson 模组的区别

在本系列关于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的前几版中,我们了解了 AGX Orin 是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例。今天,让我们看看这款高性能处理器与其前辈相比如何。很明显,NVIDIA® Jetson™ 模块具有不同的 AI 计算能力、能效和外形尺寸。这也是NVIDIA相机越来越受欢迎的原因之一。整个 NVIDIA® Jetson™ 产品系列使用通用软件堆栈,以促进和扩大部署。

2023-06-17 13:40:04 4134 1

原创 wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

问题:在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug,比如rqt_plot功能包时,想通过rqt_plot指令查看相应信息,但是窗口弹出在窗口是空白的,并且rqt那个功能界面跑到了窗口外面,根本无法移动回去,指令运行时没有任何报错,且卸载rqt功能包、重启roscore、电脑均无法解决。如图:最后终于正常了。

2023-06-12 18:54:03 761

最小二乘法详细推导过程以及python代码

我已经设置了CSDN免费0积分下载,并且设置了不允许动态调分。 如果需要注册登录,请使用百度网盘链接。 链接:https://pan.baidu.com/s/177Sqkbc4ClTQ0emp1xhluQ?pwd=1024 提取码:1024 --来自百度网盘超级会员V4的分享

2024-06-04

基于ROS机器人视觉的话题示例

总结的GitHub中关于视觉话题相关安排的示例。

2023-10-27

vgg19_no_fc.npy

Google上的预训练模型,特此上传分享与大家!如果没有积分,可以b度网盘,地址:https://pan.baidu.com/s/1LZdF8s1KWuM9-WXYMl1CBA MM:t9u9

2020-07-02

pandas.Series(len_sequences).describe() 的示例理解代码.ipynb

pandas.Series(len_sequences).describe() 的示例理解代码,帮助理解四元数。

2019-08-23

ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

opencv 的  ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz。下载太慢了,所以放在这里,另外可以参考我的教程下载完后更改为离线安装。 不知为何突然需要这么多积分,安装教程和免积分下载请看:https://blog.csdn.net/ordream/article/details/84311697。

2018-11-21

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除