2020年04月_orientliu96

原创【点云识别】Weakly Supervised Semantic Point Cloud Segmentation: Towards 10x Fewer Labels(CVPR 2020)

Weakly Supervised Semantic Point Cloud Segmentation: Towards 10x Fewer Labels本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云弱监督分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题点云的弱监督分割2. 思想根据弱监督的特点，提出了incomplete supervision branch 和 inexact super...

2020-04-23 12:04:39 1362

原创【点云识别】Multi-Path Region Mining ForWeakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds

Multi-Path Region Mining ForWeakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云弱监督分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题目前获得大规模点云已经不是一件困难的事情了，但是对其进行标注是十分费时。例如 ScanNet 数据集，对一个scan标注时间的...

2020-04-21 14:09:35 1455 3

原创【点云识别】AdaCoSeg: Adaptive Shape Co-Segmentation with Group Consistency Loss (CVPR 2020 oral)

AdaCoSeg: Adaptive Shape Co-Segmentation with Group Consistency Loss本文介绍一篇cvpr2020 里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题point cloud shape co-segmentation第一shape segmentations 有时是严重不一致的，第二同一个形状会因为处于不同的集合而...

2020-04-20 19:39:56 1170

原创 SyntaxError: non-default argument follows default argument

SyntaxError: non-default argument follows default argument错误原因是将含有默认值的参数放在了不含默认值的参数的前面。那么调换下位置即可！

2020-04-19 15:17:21 306

原创【点云识别】3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation (CVPR 2020)

3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题3D目标检测的主要难点在于如何预测和处理 object proposal。一种思路是是自上而下的方式，先回归大量的box，然后再进行第二阶段的优化。但是如果box...

2020-04-15 22:55:40 1894 1

原创【点云识别】PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation (CVPR 2020)

PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云实例分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题和2D图片不同，3D点云不存在遮挡现象，存在大量的void space，本文想充分利用void space 进行分割。2. 思想那么如何利用这些void space 呢...

2020-04-14 19:58:39 1919 2

原创【点云识别】Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space (CVPR 2020)

Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云部件分割的文章。论文代码1. 问题自PointNet++ 和DGCNN问世以后，基本所有的点云处理模型都要使用采样或近邻查询。SamplingNeighbor points querying但是，上述两种操作的时间复杂度太高，这篇文章...

2020-04-13 16:58:31 1739 4

原创 A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Seg (CVPR 2019)

PartNet: A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Segmentation本文介绍一篇cvpr2019里面关于点云部件分割的文章。论文代码1. 问题目前的点云局部分割框架都只能将物体分割成固定数目的部件，这便制约了其泛化能力和灵活性。于是这篇文章提出了一种hier...

2020-04-12 09:45:32 422

原创 subprocess.CalledProcessError: Command '['/home/labpos/anaconda3/envs/idr/bin/python', '-u', 'main_d

subprocess.CalledProcessError: Command ‘[’/home/labpos/anaconda3/envs/idr/bin/python’, ‘-u’, ‘main_distribute.py’, ‘–local_rank=1’]’ returned non-zero exit status 1.pytorch DistributedDataParallel训练时...

2020-04-07 21:28:06 21451 14

原创 Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 笔记

Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云无监督识别的文章。论文代码1. 问题以无监督的方式来学习点云，而且在modelnet和scannetobject 数据集上达到了和有监督方式的一样的精度。2...

2020-04-07 12:52:09 1089

原创【点云识别】Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning (NIPS 2019)

Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning本文介绍一篇NIPS 2019里面关于点云识别的文章。论文代码1. 问题目前的点云处理框架主要分为两大类Voxel-basedPoint-basedPointNet的问世，极大地促进了Point-based类方法的发展。因为voxel类方法的缺陷很难解决，内存需求太大。64x64x64...

2020-04-06 12:51:11 1019

原创【点云识别】RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020 Oral)

RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于大场景下点云分割的文章。论文代码1. 问题为了解决的问题很直接，超大规模的点云分割2. 思想网络架构如上，本文花了大量的时间论述针对超大规模的点云场景，目前只能使用随机采样这种快速的采样方法。对比部分可以...

2020-04-05 15:19:30 798

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