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点云识别
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orientliu96
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【点云识别】A Closer Look at Local Aggregation Operators in Point Cloud Analysis (ECCV 2020)
A Closer Look at Local Aggregation Operators in Point Cloud Analysis本文介绍一篇ECCV2020里面关于点云局部聚合操作的文章。论文代码1. 问题点云的局部聚合操作2. 思想不需要学习参数,简洁高效。3. Overview of Local Aggregation OperatorsGeneral Formulation3.1 Point-wise MLP based Methods3.2 Pseudo Grid原创 2020-11-09 10:34:18 · 679 阅读 · 4 评论 -
【点云识别】Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN (CVPR 2019)
Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN本文介绍一篇cvpr2019里面关于点云处理的文章。论文代码1. 问题点云处理的方式2. 思想3. 算法利用坐标轴,建立点云特征的相互关系。详见论文作者的解析4 实验结果分类效果还是很棒的。总结文章思考的角度很新颖,分类实验的效果也很棒。唯一的疑问是,这种稍显复杂的特征提取方式的效率如何?如果能在训练时间、inference time上和poi原创 2020-09-22 10:01:25 · 449 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】PointContrast: Unsupervised Pre-training for 3D Point Cloud Understanding (ECCV 2020)
PointContrast: Unsupervised Pre-training for 3D Point Cloud Understanding本文介绍一篇ECCV2020里面关于点云无监督预训练的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题点云无监督预训练2. 思想点云的预训练领域处于比较空白的状态,本文focus on 高级别的场景理解任务,提出了一种无监督的PointContrast与训练方法。文章主体依赖于FCGF, 以及无监督学习 3D representation的思想(throug原创 2020-08-14 17:00:20 · 1717 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes ECCV2020
Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes本文介绍一篇ECCV2020里面关于点云无监督学习的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题点云形状的无监督学习2. 思想本文的主体思路是延续 Unsupervised cycle-consistent deformation for shape matching 这篇文章,在其基础上添加了sinkhorn regulariz原创 2020-07-27 15:30:20 · 621 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Feature-metric Registration: A Fast Semi-supervised Approach for Robust Point Cloud(CVPR 2020)
Feature-metric Registration: A Fast Semi-supervised Approach for Robust Point Cloud Registration without Correspondences本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云半监督配准的文章。论文没有开源代码1. 问题点云的弱监督配准问题2. 思想follow pointlk的一份工作,认为不同位姿的点云提取出的特征是不同的。那么将point set的global feature res原创 2020-06-21 18:13:47 · 2477 阅读 · 6 评论 -
【点云识别】Adaptive Hierarchical Down-Sampling for Point Cloud Classification(CVPR 2020)
Adaptive Hierarchical Down-Sampling for Point Cloud Classification本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云分类降采样的文章。论文没有开源代码1. 问题FPS的时间复杂度太高,类似Samplenet 的方法会产生新的点,随机采样无法保证重要的点被保留下来。所以本文提出了一种不产生新的点的采样方法。2. 思想整体思想非常简单,借鉴pointnet中最后的maxpooling操作。将每个feature属性最max的点视为critic原创 2020-06-15 15:40:23 · 1983 阅读 · 3 评论 -
【点云识别】D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features(CVPR 2020 Oral)
D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云matching的文章。论文代码1. 问题Point Cloud Matching。 前人的工作没有将点云的dectection和descriptors联合起来学习, 会导致detector 不能匹配上 descriptor的能力。2. 思想同时进行dectection and description原创 2020-06-04 15:01:06 · 2308 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points(CVPR 2020)
Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points本文介绍一篇cvpr2020里面无监督学习内在结构表征点的文章。论文代码1. 问题无监督学习内在结构表征点2. 思想用chamfer loss约束重建点云的质量,利用point integration module 来寻找 structure points.3. 算法给人感觉更像是key point detection,包装成structure poin原创 2020-05-26 21:36:42 · 989 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Weakly Supervised Semantic Point Cloud Segmentation: Towards 10x Fewer Labels(CVPR 2020)
Weakly Supervised Semantic Point Cloud Segmentation: Towards 10x Fewer Labels本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云弱监督分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题点云的弱监督分割2. 思想根据弱监督的特点,提出了incomplete supervision branch 和 inexact super...原创 2020-04-23 12:04:39 · 1344 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Multi-Path Region Mining ForWeakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds
Multi-Path Region Mining ForWeakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云弱监督分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题目前获得大规模点云已经不是一件困难的事情了,但是对其进行标注是十分费时。例如 ScanNet 数据集,对一个scan标注时间的...原创 2020-04-21 14:09:35 · 1440 阅读 · 3 评论 -
【点云识别】AdaCoSeg: Adaptive Shape Co-Segmentation with Group Consistency Loss (CVPR 2020 oral)
AdaCoSeg: Adaptive Shape Co-Segmentation with Group Consistency Loss本文介绍一篇cvpr2020 里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题point cloud shape co-segmentation第一shape segmentations 有时是严重不一致的,第二同一个形状会因为处于不同的集合而...原创 2020-04-20 19:39:56 · 1146 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation (CVPR 2020)
3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题3D目标检测的主要难点在于如何预测和处理 object proposal。一种思路是是自上而下的方式,先回归大量的box,然后再进行第二阶段的优化。但是如果box...原创 2020-04-15 22:55:40 · 1871 阅读 · 1 评论 -
【点云识别】PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation (CVPR 2020)
PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云实例分割的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题和2D图片不同,3D点云不存在遮挡现象,存在大量的void space, 本文想充分利用void space 进行分割。2. 思想那么如何利用这些void space 呢...原创 2020-04-14 19:58:39 · 1902 阅读 · 2 评论 -
【点云识别】Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space (CVPR 2020)
Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云部件分割的文章。论文代码1. 问题自PointNet++ 和DGCNN问世以后,基本所有的点云处理模型都要使用采样或近邻查询。SamplingNeighbor points querying但是,上述两种操作的时间复杂度太高,这篇文章...原创 2020-04-13 16:58:31 · 1708 阅读 · 4 评论 -
A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Seg (CVPR 2019)
PartNet: A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Segmentation本文介绍一篇cvpr2019里面关于点云部件分割的文章。论文代码1. 问题目前的点云局部分割框架都只能将物体分割成固定数目的部件,这便制约了其泛化能力和灵活性。于是这篇文章提出了一种hier...原创 2020-04-12 09:45:32 · 407 阅读 · 0 评论 -
Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 笔记
Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云无监督识别的文章。论文代码1. 问题以无监督的方式来学习点云,而且在modelnet和scannetobject 数据集上达到了和有监督方式的一样的精度。2...原创 2020-04-07 12:52:09 · 1073 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning (NIPS 2019)
Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning本文介绍一篇NIPS 2019里面关于点云识别的文章。论文代码1. 问题目前的点云处理框架主要分为两大类Voxel-basedPoint-basedPointNet的问世,极大地促进了Point-based类方法的发展。因为voxel类方法的缺陷很难解决,内存需求太大。64x64x64...原创 2020-04-06 12:51:11 · 994 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020 Oral)
RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于大场景下点云分割的文章。论文代码1. 问题为了解决的问题很直接,超大规模的点云分割2. 思想网络架构如上,本文花了大量的时间论述针对超大规模的点云场景,目前只能使用随机采样这种快速的采样方法。 对比部分可以...原创 2020-04-05 15:19:30 · 779 阅读 · 0 评论 -
【点云识别】Go Wider: An Efficient Neural Network for Point Cloud Analysis via Group Convolutions
Go Wider: An Efficient Neural Network for Point Cloud Analysis via Group Convolutions本文介绍一篇想要更高效的处理点云识别的文章,思路比较新颖论文代码1. 问题自PointNet问世以后,基本所有的点云处理模型都要使用大量的MLP。本文认为大量的的MLP操作是redundant, 提出一种sparse ...原创 2020-03-24 11:43:56 · 341 阅读 · 1 评论 -
【点云识别】FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution (CVPR 2020)
FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。论文代码1. 问题给出了一种平面化的卷积方式2. 思想摒弃了先映射再卷积的两步骤处理方式,将两个过程合成一个过程。定义了FPConv 的平面卷积操作。整个网络的架构如下3. 算法FPConv相当于将每个点及其...原创 2020-03-19 12:29:06 · 1301 阅读 · 3 评论 -
【点云识别】Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling 论文笔记
PointASNL: Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题解决有噪声情况下的点云处理问题刚开始看见这个问题觉得还蛮吸引人的。2. 思想提出两个模块来解决噪声情况下的点云...原创 2020-03-18 14:11:01 · 2304 阅读 · 1 评论 -
【点云识别】Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning (CVPR 2020)
Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。论文目前还没有开源代码1. 问题自PointNet++ 和DGCNN问世以后,基本所有的点云处理模型都要使用采样或近邻查询。SamplingNeighbor points querying但是,上述两种操作的时间复杂度太高,这...原创 2020-03-16 19:49:11 · 3320 阅读 · 7 评论