基于FreeRTOS的智能门锁

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前言

记录基于FreeRTOS的智能门锁
使用stm32f103zet6

第一天进度

阅读开发手册后使用串口助手成功与AS608进行通讯实现了指纹的采集以及对比功能

第二天进度

基于Free操作系统实现了uart2控制AS608指纹模块进行指纹采集，并通过uart1输出采集过程信息。

第三天进度

实现了按键控制指纹的采集以及识别的功能 按下KEY0开启/关闭识别指纹功能 按下KEY1开启/关闭录入指纹功能。
配置好了TIM2的OC2输出PWM波控制SG90电机来模拟门锁的开关。

第四天进度

由于使用串口需要把下载线重复切换，故选择使用TFTLCD屏来显示系统运行信息， 使用了TFT4.3寸LCD屏幕。能显示英文，下一步打算把汉字库引进方便查阅。
实现了指纹识别驱动舵机转动（模拟门锁开门的过程），但反应速度不是很灵敏 有一秒左右的延迟才会转动（开锁）。

第五条进度

今天摸鱼了，明天后天周末。咕咕咕！把指纹识别解锁的显示屏界面稍微做了一下，可以显示运行过程及结果。尝试引入汉字库，但是发现涉及到的东西有点多，所以选择先不引入了。然后看了一下触摸屏的教程，想用触摸屏来在系统运行过程中进行指纹模块的控制。

第六天进度

初始化好了触摸屏，并实现了按压触摸屏输入数字的功能。后续熟悉一下FreeRTOS的一些功能并在项目中进行实践：比如队列及信号量的使用。

总结

每天都摸一点进度，看看要多久才能做完。