AT 32芯片写保护导致无法下载 Error: Flash Download failed - “Cortex-M4“

在使用时，用户可能在以下操作后无法再次下载程序： 在程序中将 JTAG/SWD PIN disable 后，无法下载程序并且找不到 JTAG/SWD device。 进入 Standby mode 等低功耗模式后，无法下载程序并且找不到 JTAG/SWD device。

解决该问题的原理是在程序还没有运行时使芯片 HALT 住，介绍几种方式如何解决该问题。

1. 更改芯片 BOOT 模式，改为启动程序存储器启动或者 sram 启动，然后通过复位脚复位芯片，此时就可以 擦除程序恢复下载。

2. 使用 ICP 软件工具搭配 AT-Link 调试器，连接 AT-Link RST pin 到芯片的复位脚，ICP 界面上直接点击连接 即可正常连接，连接后擦除芯片内程序即可恢复。

3. 使用 Keil 软件搭配 AT-Link 调试器，连接 AT-Link RST pin 到芯片的复位脚，在 Keil 的 debug 界面修改为 下图中红框内的选项，就可以擦除程序恢复下载。

4. 使用 IAR 软件搭配 AT-Link 调试器，连接 AT-Link RST pin 到芯片的复位脚，在 IAR 的 CMSIS DAP 界面 修改为下图中红框内的选项，就可以擦除程序恢复下载。