gazebo中获得任意model的groundtruth的pose
初衷在利用gazebo做实验的时候,我们往往需要获得某个model的pose,拿视觉SLAM来说,很多时候缺少camera 的 groundtruth的pose。那么我们应该怎么获得呢?做法我们可以在模型的urdf文件或者sdf文件中加入下面这段代码,这是给模型加入一个ros plugin——libgazebo_ros_p3d。<gazebo> <plugin nam...
原创
2018-12-18 17:58:15 ·
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