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树莓派4B ubuntu20.04 python驱动超声波传感器实现测距 教程
参考自:https://blog.csdn.net/a497785609/article/details/78001972驱动超声波测距模块模块图示HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离,精确度可以达到 3mm。它包含了超声波发射器、接收器和控制电路三部分。接线方式此模块有4个引脚,分别为VCC、Trig、Echo、Gnd。Vcc 接 5v 直流电源,这里我们接树莓派上的5V输出引脚,GND也接树莓派的GND引脚。Trig 引脚用来接...原创 2021-02-20 17:34:11 · 2382 阅读 · 0 评论 -
Mini2440 linux之LCD驱动 移植、以及一些遇到的问题
首先编译环境配置linux 2.6.32源码arm-linux-gcc 交叉编译器有mini2440的根文件系统这里默认环境都配好了打开linux源码文件夹,进入后,找到对应开发板的配置文件将其复制一份重命名为.configcp config_mini2440_n35 .config然后执行内核配置,更加自己需要增减模块后退出make menuconfig将默认的LCD配置去掉,换上我们自己的驱动 完成后 exit退出找到Device Driv...原创 2021-01-23 15:19:32 · 544 阅读 · 0 评论 -
linux 树莓派3B led驱动 问题总结
io物理地址 首先树莓派3B的物理地址已经变了。能找到的手册只有2835/2708型号的手册,其实其他的几乎都没什么改变。怎么知道他的io地址改变了呢?通过3B更新的boot文件补丁里面得到的。 我们在编写驱动程序的时候,IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的,然后在这个基础上进...原创 2018-08-16 19:29:39 · 1024 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 安装 迈德威视 工业相机 mindvision SDK
下载地址:sdk下载地址1.下载好官网的或我修改过demo的sdk包2.解压tar -xzvf mimd***3.进入文件夹sudo install.sh4.更改so文件,由于install.sh复制的都是x86或x64平台的链接库,这里改成arm64的#命令行输入sudo rm /lib/libMVSDK.sosudo cp lib/arm64/libM...原创 2019-07-11 13:55:29 · 4543 阅读 · 4 评论