OPC UA Client 开发总结:基于open62541

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本文记录使用open62541开发OPC UA 客户端的一些要点。

测试服务器:

  • open62541官网可下载各系统版本的库文件,经本人测试,windows系统下,x64版本支持win32和x64,也就是说库可能不需要切换;
  • 由于本人电脑上没有OPC UA服务器,所以测试时使用了施耐德PLC,此PLC内置UA Server,使用前先配置好Server,主要包括变量的访问权限和IP;
  • 测试代码前使用UAexpert.exe软件对PLC UA Server进行访问测试,这里要注意的是:搜索局域网内的Server时仅需要输入IP即可,不需要输入端口号;
  • 与Server连接上后可以看到PLC中的变量;
    此时,可测试open62541中的函数:
  • 连接到Server,所需提供的参数是Server的IP和端口号,如果Server设置用户名和密码,则要提供用户名和密码;
  • 连接成功后,即可读写Server中的数据,需要的参数是符号名。
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