OPC UA Client 开发总结：基于open62541

本文记录使用open62541开发OPC UA 客户端的一些要点。

测试服务器：

• open62541官网可下载各系统版本的库文件，经本人测试，windows系统下，x64版本支持win32和x64，也就是说库可能不需要切换；
• 由于本人电脑上没有OPC UA服务器，所以测试时使用了施耐德PLC，此PLC内置UA Server，使用前先配置好Server，主要包括变量的访问权限和IP；
• 测试代码前使用UAexpert.exe软件对PLC UA Server进行访问测试，这里要注意的是：搜索局域网内的Server时仅需要输入IP即可，不需要输入端口号；
• 与Server连接上后可以看到PLC中的变量；
  此时，可测试open62541中的函数：
• 连接到Server，所需提供的参数是Server的IP和端口号，如果Server设置用户名和密码，则要提供用户名和密码；
• 连接成功后，即可读写Server中的数据，需要的参数是符号名。