ros_test_program
http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834123
http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834125
QtVtkPCLTest
QtVtkPCLTest
QtVtkTest Program with CMake
http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806128
http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806106
XInput 操作罗技手柄测试程序
正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作.
1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键.
2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable.
3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration.
4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.
基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序
2011年8月1日 16:15:23
基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序
1.服务器端
1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服务器端的地址及端口与socket bind.开启读取数据线程.
1.2当服务器读取线程接收到数据时,将保存数据源的ip地址以及端口,将数据以及数据的源在receive edit控件中显示出来,并将数据源在client中显示出来.如果是第一次接收到数据,将使能send按钮.
1.3当点击send时,将读取send edit控件中的内容并且发送.
1.4当关闭对话框时将终止读取线程.
2.客户端
2.1输入服务器端ip以及端口号后reset,即可设置发送数据的目标地址,并且开启读取数据线程读取数据,使能send按钮.
2.2按下send按钮后将读取send edit控件中的数据发送至服务器端.
2.3当接收到数据时,将在receive edit控件中显示接收的数据.
2.4当关闭对话框时,将终止读取数据线程
MIT+Press+-+Applied+Optimal+Estimation+[Gelb_+16th+Printing_+Scan_+OCR]
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