2012年12月_owldestiny

12月 11月 10月 09月

原创 QTcpSocket断开后自动重连问题 auto connect after disconnected

class SocketThread : public QThread{ Q_OBJECTpublic://public functions SocketThread(QObject *parent); ~SocketThread(); void run();public://public variables QTcpSocket* m_pTcpSocket; bool m_

2012-12-31 11:09:27 12968 1

原创 QTcpSocket断开自动重新连接 auto connect after disconnected

class Socket{ public: Socket(); ~Socket(); public slots: void OnConnected(); void OnDisconnected(); public: QTcpSocket m_tcpSocket; bool m_bConnected();};Socket:Socket(){ m_b

2012-12-30 13:47:14 8865

原创 ROS in Qt framework

//test.h#include class Test:public QThread//must inherit from QThread{ Q_OBJECTpublic: Test(ros::NodeHandle); ~Test();public slots:public: ros::NodeHandle m_ROSNode;public:

2012-12-27 23:05:25 2968

转载 chrome浏览器google搜索结果打不开

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9692d1a5010185ra.html链接打不开，永远是一个空白页的解决办法：单个网页解决办法：在这个跳转链接前加上 “htpps”，注意是带 s 的。推荐解决办法：（2）、打开Chrome，在地址栏键入chrome://net-internals/，在HSTS选项卡下的Domain中输入你想要实现这

2012-12-07 11:22:51 8730

原创 Linux记录

使用linux过程中的记录：/目录下的文件夹权限：默认是属于root用户组，先修改/etc/group中的组成员sudo emacs /etc/group在第一行添加当前用户修改文件夹权限sudo chmod 777 /dirname 同样的方法可以用于修改串口的权限ibus输入法1.安装语言包settings->language support->

2012-12-06 20:30:01 1196

ros_test_program

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834123 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834125

2013-04-22

QtVtkTest Program with CMake

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806128 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806106

2013-04-16

正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.

2011-08-04

基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序

2011年8月1日 16:15:23 基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序 1.服务器端 1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服务器端的地址及端口与socket bind.开启读取数据线程. 1.2当服务器读取线程接收到数据时,将保存数据源的ip地址以及端口,将数据以及数据的源在receive edit控件中显示出来,并将数据源在client中显示出来.如果是第一次接收到数据,将使能send按钮. 1.3当点击send时,将读取send edit控件中的内容并且发送. 1.4当关闭对话框时将终止读取线程. 2.客户端 2.1输入服务器端ip以及端口号后reset,即可设置发送数据的目标地址,并且开启读取数据线程读取数据,使能send按钮. 2.2按下send按钮后将读取send edit控件中的数据发送至服务器端. 2.3当接收到数据时,将在receive edit控件中显示接收的数据. 2.4当关闭对话框时,将终止读取数据线程

2011-08-01