Ubuntu 14.04系统mysql 更新更新失败后无法启动mysql 博主手贱更新系统导致mysql无法启动,而且把日志/var/log删除了。。。。参考如下博文https://blog.csdn.net/select603/article/details/52913929执行如下命令sudo mkdir /var/logsudo /etc/init.d/apparmor stopsudo /etc/init.d/apparmor teardownsu...
实验楼课程列表 最新实验楼课程收集本博客收录最新实验楼课程,栏目分类如下:机器学习&深度学习大数据与云计算图像处理数据可视化PythonRROS机器人教程C++计算机网络Web开发机器学习&深度学习Python 实现数据科学中的无监督挖掘技术 [ 1 ]
ROS机器人操作系统中级教程 5 自定义消息教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型.教程难度: 中级下节预告: 在Pyhon中使用C++类 目录自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项自定义消息自定义一个消息类型很简单,只要将.msg文件放到一个package的msg文件夹下即可。请参考初级教程中的创建.msg文件(不要忘记选择相应的编译构建系统)。
ROS机器人操作系统中级教程 4 ROS在多机器人上的使用课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统,详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。课程难度: 中级 下节预告: 自定义消息类型 思考:如何在实验楼上进行多机调试实验呢?如果在局域网进行实验,则需要两台联网的电脑。官网文档:中文英文 补充参考目录概述跨机器运行的Talker/li
ROS机器人操作系统中级教程 3 roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。课程难度: 中级 补充学习: roslaunch启动Valgrind或GDB节点目录简介高层结构机器标签和环境变量参数、命名空间和yaml文件laun
ROS机器人操作系统中级教程 2 管理系统依赖项课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。课程难度: 中级下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下:中文英文友情提醒:中文和英文官方教程有些差别,英文教程更为全面,推荐阅读,并进行实验。系统依赖ROS功能包有时会需要操作系统提供一些外部函数库,这些函数库就是所谓
ROS机器人操作系统中级教程 1 课程简介--手动创建ROS功能包友情提醒:在进行本课程学习前,请先完成ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程的学习。大多数客户端 API 的使用教程可以在相关功能包如roscpp、rospy、roslisp 中找到。具体如下:roscpp教程rospy教程roslisp教程本课程主要有如下要点:手动创建ROS功能包本教程将展示如何手动创建RO
Superset 数据分析平台搭建及使用 2 Superset 数据分析平台使用一、实验介绍1.1 实验内容Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台,同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理,兼容常见的数十种关系或非关系型数据库,并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外,基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用,并可针对
Superset 数据分析平台搭建及使用 1 Superset 数据分析平台搭建一、实验介绍1.1 实验内容Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台,同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理,兼容常见的数十种关系或非关系型数据库,并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外,基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用,并可针对
Robot Framework自动化测试基础实战课程 4 知识点--实战! 自动测试 Restful API如何由 User Story 转换为 Robot Framework 测试案例 自动化測試 Restful API CRUD (Create/Read/Update/Delete)判读测试报告测试对象:基于 Restful API 之学生資訊查询系统在功能开发前撰写的 User Story 如下图,本实验步骤就是要在不知道实作前提下
Robot Framework自动化测试基础实战课程 3 知识点--建立Robot Framework开发环境安装 Robot Framework 以及常用模块认识 Robot Framework 测试架构认识关键字(Keywords)、测试案例(Test Cases)、设置(Settings)如何执行 Robot Framework利用原生 python 产生特殊函式引用函式及传递变数产生测试报表安装 Robot Framework 以及常
Robot Framework自动化测试基础实战课程 2 知识点--自动化测试与Robot Framework自动化测试的重要性了解什么是 TDD、BDD、ATDD为什么选择Robot Framework自动化测试的重要性互连网软件产品中测试的重要性不亚于开发,尤其当架构越复杂时,子系统之间的耦合跟交互常常是影响业务端使用者体验的关键因素,自动化测试也是 DevOps 工具链中不可或缺的一环,可以说没有自动测试就无法有效率维护代码品乃至于
Robot Framework自动化测试基础实战课程 1 课程介绍本课程介绍Robot Framework基础使用方法,以实战方式让同学理解何谓自动化测试(Test Automation)以及ATDD(Acceptance Test-Driven Development),一方面利用原生丰富的库理解Robot Framework的弹性及强大,进而开发自定义关键字扩充特殊应用逻辑测试。以期在课程结束后同学可以立马开始使用Robot Framework自
Numpy 使用教程 5 Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组索引Numpy 其他用
Numpy 使用教程 4 Numpy 使用教程--Numpy 数学函数及代数运算一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数学函数Numpy 代数运
Numpy 使用教程 3 Numpy 使用教程--Numpy 数组操作及随机抽样一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组的基本操作1.3