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博主手贱更新系统导致mysql无法启动，而且把日志/var/log删除了。。。。参考如下博文https://blog.csdn.net/select603/article/details/52913929执行如下命令sudo mkdir /var/logsudo /etc/init.d/apparmor stopsudo /etc/init.d/apparmor teardownsu...

最新实验楼课程收集本博客收录最新实验楼课程，栏目分类如下：机器学习&深度学习大数据与云计算图像处理数据可视化PythonRROS机器人教程C++计算机网络Web开发机器学习&深度学习Python 实现数据科学中的无监督挖掘技术 [ 1 ]

自定义消息教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型.教程难度: 中级下节预告: 在Pyhon中使用C++类 目录自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项自定义消息自定义一个消息类型很简单，只要将.msg文件放到一个package的msg文件夹下即可。请参考初级教程中的创建.msg文件(不要忘记选择相应的编译构建系统)。

ROS在多机器人上的使用课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。课程难度: 中级 下节预告: 自定义消息类型 思考：如何在实验楼上进行多机调试实验呢？如果在局域网进行实验，则需要两台联网的电脑。官网文档：中文英文 补充参考目录概述跨机器运行的Talker/li

roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。课程难度: 中级 补充学习: roslaunch启动Valgrind或GDB节点目录简介高层结构机器标签和环境变量参数、命名空间和yaml文件laun

管理系统依赖项课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。课程难度: 中级下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下：中文英文友情提醒：中文和英文官方教程有些差别，英文教程更为全面，推荐阅读，并进行实验。系统依赖ROS功能包有时会需要操作系统提供一些外部函数库，这些函数库就是所谓

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Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组索引Numpy 其他用

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