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原创 Ubuntu 14.04系统mysql 更新更新失败后无法启动mysql

博主手贱更新系统导致mysql无法启动，而且把日志/var/log删除了。。。。参考如下博文 https://blog.csdn.net/select603/article/details/52913929 执行如下命令 sudo mkdir /var/log sudo /etc/init.d/...

2018-12-21 19:43:57 341 0

原创实验楼课程列表

2017-11-27 16:38:43 2079 0

转载 ROS机器人操作系统中级教程 5

自定义消息教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型. 教程难度: 中级下节预告: 在Pyhon中使用C++类目录自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项自定义消息自定义一个消息类型很简单，只要将.msg文件放到一个pa...

2017-09-30 21:23:52 704 0

转载 ROS机器人操作系统中级教程 4

ROS在多机器人上的使用课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。课程难度: 中级下节预告: 自定义消息类型思考：如何在实验楼上进行多机调试实验呢？如果在局域网进行实验，则需要两台联网...

2017-09-30 21:22:39 467 0

转载 ROS机器人操作系统中级教程 3

roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。课程难度: 中级补充学习: roslaunch启动Valg...

2017-09-30 21:21:18 906 0

转载 ROS机器人操作系统中级教程 2

管理系统依赖项课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。课程难度: 中级下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下：中文英文友情提醒：中文和英文官方教程有些差别，英文教程更为全面，推荐...

2017-09-30 21:19:26 576 0

转载 ROS机器人操作系统中级教程 1

课程简介--手动创建ROS功能包友情提醒：在进行本课程学习前，请先完成ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程的学习。大多数客户端 API 的使用教程可以在相关功能包如roscpp、rospy、roslisp 中找到。具体如下：roscpp教程 rospy教程 roslisp...

2017-09-30 21:17:53 1362 0

转载 Superset 数据分析平台搭建及使用 2

Superset 数据分析平台使用一、实验介绍 1.1 实验内容 Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 ...

2017-09-22 13:58:12 14452 1

转载 Superset 数据分析平台搭建及使用 1

Superset 数据分析平台搭建一、实验介绍 1.1 实验内容 Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 ...

2017-09-22 13:57:23 4138 0

转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 4

知识点--实战! 自动测试 Restful API 如何由 User Story 转换为 Robot Framework 测试案例自动化測試 Restful API CRUD (Create/Read/Update/Delete)判读测试报告测试对象：基于 Restful API 之学...

2017-09-21 15:38:08 596 0

转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 3

知识点--建立Robot Framework开发环境安装 Robot Framework 以及常用模块认识 Robot Framework 测试架构认识关键字(Keywords)、测试案例(Test Cases)、设置(Settings)如何执行 Robot Framework利用原生 p...

2017-09-21 15:37:21 1184 1

转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 2

知识点--自动化测试与Robot Framework 自动化测试的重要性了解什么是 TDD、BDD、ATDD为什么选择Robot Framework 自动化测试的重要性互连网软件产品中测试的重要性不亚于开发，尤其当架构越复杂时，子系统之间的耦合跟交互常常是影响业务端使用者体验的关键因素...

2017-09-21 15:36:18 377 0

转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 1

课程介绍本课程介绍Robot Framework基础使用方法，以实战方式让同学理解何谓自动化测试(Test Automation)以及ATDD(Acceptance Test-Driven Development)，一方面利用原生丰富的库理解Robot Framework的弹性及强大，进而开发...

2017-09-21 15:35:15 614 0

转载 Numpy 使用教程 5

Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法一、实验介绍 1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:59:32 523 0

转载 Numpy 使用教程 4

Numpy 使用教程--Numpy 数学函数及代数运算一、实验介绍 1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:58:32 4377 0

转载 Numpy 使用教程 3

Numpy 使用教程--Numpy 数组操作及随机抽样一、实验介绍 1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:56:58 1027 0

转载 Numpy 使用教程 2

Numpy 使用教程--Numpy 多维数组创建及属性一、实验介绍 1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:55:50 637 0

转载 Numpy 使用教程 1

Numpy 使用教程--Numpy 安装及数值类型介绍一、实验介绍 1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的多维数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量...

2017-09-18 23:54:45 795 2

转载比特币基础概念入门 3

挖矿与共识一、实验介绍 1.1 实验知识点比特币分发与挖矿双重支付工作量证明 1.2 实验环境 Python 2.7 二、比特币分发与挖矿作为一种货币，中本聪在设计之初就对比特币的分发做了周详的设计，总共2100万枚比特币将按照一个递减的速率的分发，具体是每四年速率减...

2017-09-17 20:27:11 794 0

转载比特币基础概念入门 2

区块链结构一、实验介绍 1.1 实验知识点哈希指针区块链默克尔树比特币的区块链结构 1.2 实验环境 Python 2.7 二、哈希指针首先我们要引入一个叫哈希指针的概念。一般来说一个普通指针可以告诉你数据存储的位置，哈希指针除了能够告诉你数据存储的位置，由于它...

2017-09-17 20:26:16 498 0

转载比特币基础概念入门 1

加密算法与数字签名一、实验介绍 1.1 实验知识点比特币简介加密算法交易与数字签名 1.2 实验环境 Python 2.7 二、比特币简介比特币是什么呢？确切地说，比特币有多种含义，很多人在谈论比特币时存在概念上的混淆，下面我们分别阐述比特币的不同含义：从技术...

2017-09-17 20:25:28 2604 0

转载 Pandas 使用教程 5

Pandas 使用教程--Pandas 时间序列分析一、实验介绍 1.1 实验内容 Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这是...

2017-09-13 21:32:50 840 0

转载 Pandas 使用教程 4

Pandas 使用教程--Pandas 进行缺失值处理一、实验介绍 1.1 实验内容 Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这...

2017-09-13 21:31:22 3951 0

转载 Pandas 使用教程 3

Pandas 使用教程--Pandas 数据选择与过滤一、实验介绍 1.1 实验内容 Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这...

2017-09-13 21:30:12 807 0

转载 Pandas 使用教程 2

Pandas 使用教程--Pandas 常用的基本方法一、实验介绍 1.1 实验内容 Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这...

2017-09-13 21:28:33 870 0

转载 Makefile基础教程 11

一、实验介绍--Make 内建函数本实验将make的内建函数分为三类，并介绍它们的使用方法。 1.1 实验内容 1.测试字符串处理函数的使用方式 2.测试make控制函数的使用方式 3.测试文件名处理函数的使用方式 1.2 实验知识点 1.替换字符串函数：subst，patsubst#以单词为单...

2017-09-13 20:54:30 445 0

转载 Pandas 使用教程 1

Pandas 使用教程--Pandas 安装与数据结构一、实验介绍 1.1 实验内容 Pandas 是非常著名的开源数据处理库，我们可以通过它完成对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。...

2017-09-13 20:53:09 4640 0

转载 Makefile基础教程 10

一、实验介绍--Makefile 变量本次实验将介绍make的变量定义风格，变量的替换引用，环境变量、命令行变量、目标指定变量的使用及自动化变量的使用。 1.1 实验内容不同的变量风格和赋值风格变量的替换引用，环境变量、命令行变量的使用目标指定变量的使用自动化变量的使用 1.2 实...

2017-09-10 18:37:34 2705 0

转载 Makefile基础教程 9

一、实验介绍--Make 递归执行本次实验将介绍 make 的递归执行及其过程中变量、命令行参数的传递规则。 1.1 实验内容 1.make的递归执行示例递归执行过程中变量的传递测试MAKELEVEL环境变量命令行参数和变量的传递 1.2 实验知识点 1.make的-w选项可以...

2017-09-10 18:36:21 358 0

转载 Makefile基础教程 8

一、实验介绍--Makefile 规则命令本次实验将介绍make对规则命令的执行，命令执行过程中的错误处理以及命令包的使用。 1.1 实验内容 1.make对规则命令的执行 2.make的多线程执行 3.make的错误忽略选项 4.make的异常结束命令包的使用 1.2 实...

2017-09-10 18:31:50 279 0

转载 Makefile基础教程 7

一、实验介绍--Makefile 规则进阶（3）本次实验将介绍强制目标、多规则目标、多目标规则、静态模式、双冒号规则的使用。 1.1 实验内容强制目标的使用多规则目标的使用多目标规则的使用静态模式的使用双冒号规则的使用 1.2 实验知识点强制目标没有命令或依赖，且其目标是一...

2017-09-10 16:13:34 290 0

转载 Makefile基础教程 6

一、实验介绍--Makefile 规则进阶（2）本次实验将介绍 makefile 中 wildcard，VPATH，vpath，GPATH，-lNAME 的使用方法及文件路径保存方法。 1.1 实验内容函数 wildcard 的使用VPATH 和 vpath 的使用文件路径的保存及 ...

2017-09-10 16:11:48 7870 0

转载 Makefile基础教程 5

一、实验介绍--Makefile 规则进阶（1）本次实验介绍 make 目标认定的细节，包括终极目标如何认定，目标重建的条件，目标依赖的类型以及如何使用文件名通配符。 1.1 实验内容验证 make 终极目标认定的优先级。验证 make 终极目标的重建条件。测试不同依赖类型的区别。验...

2017-09-10 12:35:33 343 0

转载 Makefile基础教程 4

一、实验介绍--Make 的处理阶段及条件执行本实验重点介绍make的两个处理阶段和条件执行语句。 1.1 实验内容验证make的两个处理阶段。测试make目标指令的执行细节。测试make的条件执行语句。 1.2 实验知识点 1.make分为两个处理阶段：1）读取所有makefi...

2017-09-10 12:34:27 324 0

转载 Makefile基础教程 3

一、实验介绍--Makefile 基础规则（2）本实验在上一个实验的基础上，继续深入介绍makefile的基础规则。 1.1 实验内容验证makefile的自动推导规则。验证makefile include文件规则。验证makefile环境变量MAKEFILES，MAKEFILE_L...

2017-09-10 12:33:06 575 0

转载 Makefile基础教程 2

一、实验介绍--Makefile 基础规则（1）上次实验介绍了对不同源代码文件进行编译、链接生成可执行文件的基本过程，有了这些前导知识作为基础之后，就可以开始学习makefile的基础规则了。首先，我们已经知道makefile作为工程管理文件可以提供工程下各个源代码的编译、链接规则。 ...

2017-09-10 12:31:06 430 0

转载 Makefile基础教程 1

编译，链接基础实验--简易计算器的编译一、实验介绍 Makefile 是一种描述工程编译、链接的文件。在一个庞大的项目或工程中，往往存在非常复杂的编译和链接流程，而 Makefile 文件可以描述哪些源文件在何时需要编译，如何编译这些源文件，甚至可以调用 shell 和其它的工具来执行更加复...

2017-09-10 12:28:52 773 0

转载 R语言分析股票指数的GARCH效应

R语言分析股票指数的GARCH效应一、实验说明 1.1 实验内容 GARCH模型是对金融数据波动性进行描述的方法，为大量的金融序列提供了有效的分析方法，它是迄今为至最常用的、最便捷的异方差序列拟合模型。本次实验运用R语言利用上海证券综合指数进行GARCH模型的分析，包括计算股票指数的收益率...

2017-09-05 13:44:40 40946 10

转载 R语言建立VAR模型分析联合内生变量的动态关系

VAR模型分析联合内生变量的动态关系一、实验介绍 1.1 实验内容 VAR模型是向量自回归模型的简称，是基于数据的统计性质建立的一种常用的计量经济模型，它把系统中每一个内生变量作为系统中所有内生变量的滞后值的函数来构造模型，从而将单变量自回归模型推广到由多元时间序列变量组成的“向量”自回归...

2017-09-05 13:40:38 41602 9

转载 Matplotlib 及 Seaborn 使用教程 4

一、实验介绍--高级 API 绘图库 Seaborn 使用 1.1 实验内容 Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库，因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档，深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。这是 Matplotlib ...

2017-08-30 19:43:49 5235 0