- 博客(181)
- 资源 (29)
- 收藏
- 关注
原创 Ubuntu 14.04系统mysql 更新更新失败后无法启动mysql
博主手贱更新系统导致mysql无法启动,而且把日志/var/log删除了。。。。参考如下博文https://blog.csdn.net/select603/article/details/52913929执行如下命令sudo mkdir /var/logsudo /etc/init.d/apparmor stopsudo /etc/init.d/apparmor teardownsu...
2018-12-21 19:43:57 972
原创 实验楼课程列表
最新实验楼课程收集本博客收录最新实验楼课程,栏目分类如下:机器学习&深度学习大数据与云计算图像处理数据可视化PythonRROS机器人教程C++计算机网络Web开发机器学习&深度学习Python 实现数据科学中的无监督挖掘技术 [ 1 ]
2017-11-27 16:38:43 2947
转载 ROS机器人操作系统中级教程 5
自定义消息教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型.教程难度: 中级下节预告: 在Pyhon中使用C++类 目录自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项自定义消息自定义一个消息类型很简单,只要将.msg文件放到一个package的msg文件夹下即可。请参考初级教程中的创建.msg文件(不要忘记选择相应的编译构建系统)。
2017-09-30 21:23:52 1316
转载 ROS机器人操作系统中级教程 4
ROS在多机器人上的使用课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统,详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。课程难度: 中级 下节预告: 自定义消息类型 思考:如何在实验楼上进行多机调试实验呢?如果在局域网进行实验,则需要两台联网的电脑。官网文档:中文英文 补充参考目录概述跨机器运行的Talker/li
2017-09-30 21:22:39 734
转载 ROS机器人操作系统中级教程 3
roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。课程难度: 中级 补充学习: roslaunch启动Valgrind或GDB节点目录简介高层结构机器标签和环境变量参数、命名空间和yaml文件laun
2017-09-30 21:21:18 1542
转载 ROS机器人操作系统中级教程 2
管理系统依赖项课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。课程难度: 中级下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下:中文英文友情提醒:中文和英文官方教程有些差别,英文教程更为全面,推荐阅读,并进行实验。系统依赖ROS功能包有时会需要操作系统提供一些外部函数库,这些函数库就是所谓
2017-09-30 21:19:26 1620
转载 ROS机器人操作系统中级教程 1
课程简介--手动创建ROS功能包友情提醒:在进行本课程学习前,请先完成ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程的学习。大多数客户端 API 的使用教程可以在相关功能包如roscpp、rospy、roslisp 中找到。具体如下:roscpp教程rospy教程roslisp教程本课程主要有如下要点:手动创建ROS功能包本教程将展示如何手动创建RO
2017-09-30 21:17:53 1788
转载 Superset 数据分析平台搭建及使用 2
Superset 数据分析平台使用一、实验介绍1.1 实验内容Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台,同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理,兼容常见的数十种关系或非关系型数据库,并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外,基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用,并可针对
2017-09-22 13:58:12 15919 2
转载 Superset 数据分析平台搭建及使用 1
Superset 数据分析平台搭建一、实验介绍1.1 实验内容Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台,同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理,兼容常见的数十种关系或非关系型数据库,并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外,基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用,并可针对
2017-09-22 13:57:23 4938
转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 4
知识点--实战! 自动测试 Restful API如何由 User Story 转换为 Robot Framework 测试案例 自动化測試 Restful API CRUD (Create/Read/Update/Delete)判读测试报告测试对象:基于 Restful API 之学生資訊查询系统在功能开发前撰写的 User Story 如下图,本实验步骤就是要在不知道实作前提下
2017-09-21 15:38:08 853
转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 3
知识点--建立Robot Framework开发环境安装 Robot Framework 以及常用模块认识 Robot Framework 测试架构认识关键字(Keywords)、测试案例(Test Cases)、设置(Settings)如何执行 Robot Framework利用原生 python 产生特殊函式引用函式及传递变数产生测试报表安装 Robot Framework 以及常
2017-09-21 15:37:21 1376 1
转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 2
知识点--自动化测试与Robot Framework自动化测试的重要性了解什么是 TDD、BDD、ATDD为什么选择Robot Framework自动化测试的重要性互连网软件产品中测试的重要性不亚于开发,尤其当架构越复杂时,子系统之间的耦合跟交互常常是影响业务端使用者体验的关键因素,自动化测试也是 DevOps 工具链中不可或缺的一环,可以说没有自动测试就无法有效率维护代码品乃至于
2017-09-21 15:36:18 565
转载 Robot Framework自动化测试基础实战课程 1
课程介绍本课程介绍Robot Framework基础使用方法,以实战方式让同学理解何谓自动化测试(Test Automation)以及ATDD(Acceptance Test-Driven Development),一方面利用原生丰富的库理解Robot Framework的弹性及强大,进而开发自定义关键字扩充特殊应用逻辑测试。以期在课程结束后同学可以立马开始使用Robot Framework自
2017-09-21 15:35:15 891
转载 Numpy 使用教程 5
Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组索引Numpy 其他用
2017-09-18 23:59:32 779
转载 Numpy 使用教程 4
Numpy 使用教程--Numpy 数学函数及代数运算一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数学函数Numpy 代数运
2017-09-18 23:58:32 5911
转载 Numpy 使用教程 3
Numpy 使用教程--Numpy 数组操作及随机抽样一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组的基本操作1.3
2017-09-18 23:56:58 1370
转载 Numpy 使用教程 2
Numpy 使用教程--Numpy 多维数组创建及属性一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 数组 ndarraynda
2017-09-18 23:55:50 868
转载 Numpy 使用教程 1
Numpy 使用教程--Numpy 安装及数值类型介绍一、实验介绍1.1 实验内容如果你使用 Python 语言进行科学计算,那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库,其拥有强大的多维数组处理与矩阵运算能力。除此之外,Numpy 还内建了大量的函数,方便你快速构建数学模型。1.2 实验知识点Numpy 安装Numpy 数值类型介绍
2017-09-18 23:54:45 969 2
转载 Pandas 使用教程 5
Pandas 使用教程--Pandas 时间序列分析一、实验介绍1.1 实验内容Pandas 是非常著名的开源数据处理工具,我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外,Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能,可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 5 章节,将了解 Pandas 针对时间序列分析和处理的相关方法。1
2017-09-13 21:32:50 2862
转载 Pandas 使用教程 4
Pandas 使用教程--Pandas 进行缺失值处理一、实验介绍1.1 实验内容Pandas 是非常著名的开源数据处理工具,我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外,Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能,可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 4 章节,将学会 Pandas 完成对数据集缺失值的处理工作。1.
2017-09-13 21:31:22 5593
转载 Pandas 使用教程 3
Pandas 使用教程--Pandas 数据选择与过滤一、实验介绍1.1 实验内容Pandas 是非常著名的开源数据处理工具,我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外,Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能,可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 3 章节,将学会使用 Pandas 对数据进行选择与变换。1.2
2017-09-13 21:30:12 1134
转载 Pandas 使用教程 2
Pandas 使用教程--Pandas 常用的基本方法一、实验介绍1.1 实验内容Pandas 是非常著名的开源数据处理工具,我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外,Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能,可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 2 章节,将学会 Pandas 中的一些常用的基本方法。1.2 实
2017-09-13 21:28:33 1350
转载 Makefile基础教程 11
一、实验介绍--Make 内建函数本实验将make的内建函数分为三类,并介绍它们的使用方法。1.1 实验内容1.测试字符串处理函数的使用方式2.测试make控制函数的使用方式3.测试文件名处理函数的使用方式1.2 实验知识点1.替换字符串函数:subst,patsubst#以单词为单位,而非以整个变量展开的字符串为单位2.简化空格函数:strip#去前后空格,合并多
2017-09-13 20:54:30 692
转载 Pandas 使用教程 1
Pandas 使用教程--Pandas 安装与数据结构一、实验介绍1.1 实验内容Pandas 是非常著名的开源数据处理库,我们可以通过它完成对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外,Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能,可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 1 章节,将学会安装它,并了解 Pandas 的数据结构。1.2
2017-09-13 20:53:09 5940
转载 Makefile基础教程 10
一、实验介绍--Makefile 变量本次实验将介绍make的变量定义风格,变量的替换引用,环境变量、命令行变量、目标指定变量的使用及自动化变量的使用。1.1 实验内容不同的变量风格和赋值风格变量的替换引用,环境变量、命令行变量的使用目标指定变量的使用自动化变量的使用1.2 实验知识点变量的定义及展开时机。递归展开变量使用"="或define定义,在使用时展开。递归展开
2017-09-10 18:37:34 4661
转载 Makefile基础教程 9
一、实验介绍--Make 递归执行本次实验将介绍 make 的递归执行及其过程中变量、命令行参数的传递规则。1.1 实验内容1.make的递归执行示例递归执行过程中变量的传递测试MAKELEVEL环境变量命令行参数和变量的传递1.2 实验知识点1.make的-w选项可以打印make进入和离开目录的信息。2.makefile中通常使用$(MAKE)递归执行下层make
2017-09-10 18:36:21 1005
转载 Makefile基础教程 8
一、实验介绍--Makefile 规则命令本次实验将介绍make对规则命令的执行,命令执行过程中的错误处理以及命令包的使用。1.1 实验内容1.make对规则命令的执行2.make的多线程执行3.make的错误忽略选项4.make的异常结束命令包的使用1.2 实验知识点1.make使用$(SHELL)来执行规则命令,make会对$(SHELL)环境变量重新赋
2017-09-10 18:31:50 656
转载 Makefile基础教程 7
一、实验介绍--Makefile 规则进阶(3)本次实验将介绍强制目标、多规则目标、多目标规则、静态模式、双冒号规则的使用。1.1 实验内容强制目标的使用多规则目标的使用多目标规则的使用静态模式的使用双冒号规则的使用1.2 实验知识点强制目标没有命令或依赖,且其目标是一个不存在的文件名,可以起到强制更新依赖其的目标的作用。一个目标文件可以对应到多个规则目标,make 会
2017-09-10 16:13:34 530
转载 Makefile基础教程 6
一、实验介绍--Makefile 规则进阶(2)本次实验将介绍 makefile 中 wildcard,VPATH,vpath,GPATH,-lNAME 的使用方法及文件路径保存方法。1.1 实验内容函数 wildcard 的使用VPATH 和 vpath 的使用文件路径的保存及 GPATH 的使用-lNAME 文件的使用1.2 实验知识点在变量定义或者函数引用时不能直
2017-09-10 16:11:48 8278
转载 Makefile基础教程 5
一、实验介绍--Makefile 规则进阶(1)本次实验介绍 make 目标认定的细节,包括终极目标如何认定,目标重建的条件,目标依赖的类型以及如何使用文件名通配符。1.1 实验内容验证 make 终极目标认定的优先级。验证 make 终极目标的重建条件。测试不同依赖类型的区别。验证文件名通配符的使用。1.2 实验知识点makefile 终极目标的定义:make不指定具
2017-09-10 12:35:33 738
转载 Makefile基础教程 4
一、实验介绍--Make 的处理阶段及条件执行本实验重点介绍make的两个处理阶段和条件执行语句。1.1 实验内容验证make的两个处理阶段。测试make目标指令的执行细节。测试make的条件执行语句。1.2 实验知识点1.make分为两个处理阶段:1)读取所有makefile文件,内建变量、规则和依赖关系结构链表。2)执行更新和重建。2.makefile中可以使用反斜
2017-09-10 12:34:27 508
转载 Makefile基础教程 3
一、实验介绍--Makefile 基础规则(2)本实验在上一个实验的基础上,继续深入介绍makefile的基础规则。1.1 实验内容验证makefile的自动推导规则。验证makefile include文件规则。验证makefile环境变量MAKEFILES,MAKEFILE_LIST和.VARIABLES的作用。测试makefile的重载。1.2 实验知识点1.make
2017-09-10 12:33:06 1114
转载 Makefile基础教程 2
一、实验介绍--Makefile 基础规则(1)上次实验介绍了对不同源代码文件进行编译、链接生成可执行文件的基本过程,有了这些前导知识作为基础之后,就可以开始学习makefile的基础规则了。首先,我们已经知道makefile作为工程管理文件可以提供工程下各个源代码的编译、链接规则。GNU make 工具可以读入makefile并解析其中的规则,并自动对工程进行编译链接,提高项目开
2017-09-10 12:31:06 1185
转载 Makefile基础教程 1
编译,链接基础实验--简易计算器的编译一、实验介绍Makefile 是一种描述工程编译、链接的文件。在一个庞大的项目或工程中,往往存在非常复杂的编译和链接流程,而 Makefile 文件可以描述哪些源文件在何时需要编译,如何编译这些源文件,甚至可以调用 shell 和其它的工具来执行更加复杂的项目构建流程。一旦 Makefile 文件构建完毕,用户只需要使用 GNU make 工具读入 M
2017-09-10 12:28:52 1108
转载 R语言分析股票指数的GARCH效应
R语言分析股票指数的GARCH效应一、实验说明1.1 实验内容GARCH模型是对金融数据波动性进行描述的方法,为大量的金融序列提供了有效的分析方法,它是迄今为至最常用的、最便捷的异方差序列拟合模型。本次实验运用R语言利用上海证券综合指数进行GARCH模型的分析,包括计算股票指数的收益率,实现收益率的可视化 ,计算一些基本统计量,绘制股指收益率的ACF和PACF图,检验收益率序列的ARC
2017-09-05 13:44:40 77844 19
转载 R语言建立VAR模型分析联合内生变量的动态关系
VAR模型分析联合内生变量的动态关系一、实验介绍1.1 实验内容VAR模型是向量自回归模型的简称,是基于数据的统计性质建立的一种常用的计量经济模型,它把系统中每一个内生变量作为系统中所有内生变量的滞后值的函数来构造模型,从而将单变量自回归模型推广到由多元时间序列变量组成的“向量”自回归模型。本实验运用 R 语言来建立两变量的向量自回归模型,首先是检验两变量序列的平稳性,然后进行协整检验
2017-09-05 13:40:38 63987 18
转载 Matplotlib 及 Seaborn 使用教程 4
一、实验介绍--高级 API 绘图库 Seaborn 使用1.1 实验内容Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库,因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档,深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。这是 Matplotlib 绘图课程的第 4 章节,将带你了解以 Matplotlib 为核心库的高级绘图库 Seaborn,无需
2017-08-30 19:43:49 6526
转载 Matplotlib 及 Seaborn 使用教程 3
一、实验介绍--使用 Matplotlib 绘制 3D 图1.1 实验内容Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库,因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档,深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。这是 Matplotlib 绘图课程的第 3 章节,将带你了解 3D 图像绘制。1.2 实验知识点Matplotlib
2017-08-30 19:42:01 3123
转载 Matplotlib 及 Seaborn 使用教程 2
一、实验介绍--使用 Matplotlib 绘制 2D 图(进阶)1.1 实验内容Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库,因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档,深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。这是 Matplotlib 绘图课程的第 2 章节,将带你学会如何使用参数绘出更复杂的 2D 图像。1.2 实验知识点
2017-08-30 19:24:52 2108
转载 Matplotlib 及 Seaborn 使用教程 1
Matplotlib 绘图教程一、实验介绍1.1 实验内容Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库,因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档,深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。这是 Matplotlib 绘图课程的第一章节,将带你了解如何使用 Matplotlib 绘制 2D 图像。1.2 实验知识点Ma
2017-08-30 19:23:11 3178
Python Implementation of Reinforcement Learning: An Introduction Code
2018-09-20
Deep_Learning__Methods_and_Applications.pdf
2017-06-22
视觉机器学习20讲
2016-02-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人