oxuzhenyi的博客

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原 Ubuntu 14.04系统mysql 更新更新失败后无法启动mysql

博主手贱更新系统导致mysql无法启动，而且把日志/var/log删除了。。。。 参考如下博文 https://blog.csdn.net/select603/article/details/52913929 执行如下命令 sudo mkdir /var/log sudo /etc/init.d/...

2018-12-21 19:43:57

阅读数 38

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原 实验楼课程列表

最新实验楼课程收集 本博客收录最新实验楼课程，栏目分类如下： 机器学习&深度学习 大数据与云计算 图像处理 数据可视化 Python R ROS机器人教程 C++ 计算机...

2017-11-27 16:38:43

阅读数 1483

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转 ROS机器人操作系统中级教程 5

自定义消息 教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型. 教程难度: 中级 下节预告: 在Pyhon中使用C++类 目录 自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项 自定义消息 自定义一个消息类型很简单，只要将.msg文件放到一个pa...

2017-09-30 21:23:52

阅读数 544

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转 ROS机器人操作系统中级教程 4

ROS在多机器人上的使用 课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。 课程难度: 中级 下节预告: 自定义消息类型 思考：如何在实验楼上进行多机调试实验呢？如果在局域网进行实验，则需要两台联网...

2017-09-30 21:22:39

阅读数 376

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转 ROS机器人操作系统中级教程 3

roslaunch在大型项目中的使用技巧 课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。 课程难度: 中级 补充学习: roslaunch启动Valg...

2017-09-30 21:21:18

阅读数 573

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转 ROS机器人操作系统中级教程 2

管理系统依赖项 课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。 课程难度: 中级 下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下：中文 英文 友情提醒：中文和英文官方教程有些差别，英文教程更为全面，推荐...

2017-09-30 21:19:26

阅读数 433

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转 ROS机器人操作系统中级教程 1

课程简介--手动创建ROS功能包 友情提醒：在进行本课程学习前，请先完成ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程的学习。 大多数客户端 API 的使用教程可以在相关功能包如roscpp、rospy、roslisp 中找到。 具体如下：roscpp教程 rospy教程 roslisp...

2017-09-30 21:17:53

阅读数 1074

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转 Superset 数据分析平台搭建及使用 2

Superset 数据分析平台使用 一、实验介绍 1.1 实验内容 Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 ...

2017-09-22 13:58:12

阅读数 9997

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转 Superset 数据分析平台搭建及使用 1

Superset 数据分析平台搭建 一、实验介绍 1.1 实验内容 Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 ...

2017-09-22 13:57:23

阅读数 3103

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转 Robot Framework自动化测试基础实战课程 4

知识点--实战! 自动测试 Restful API 如何由 User Story 转换为 Robot Framework 测试案例 自动化測試 Restful API CRUD (Create/Read/Update/Delete)判读测试报告 测试对象：基于 Restful API 之学...

2017-09-21 15:38:08

阅读数 478

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转 Robot Framework自动化测试基础实战课程 3

知识点--建立Robot Framework开发环境 安装 Robot Framework 以及常用模块认识 Robot Framework 测试架构认识关键字(Keywords)、测试案例(Test Cases)、设置(Settings)如何执行 Robot Framework利用原生 p...

2017-09-21 15:37:21

阅读数 1012

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转 Robot Framework自动化测试基础实战课程 2

知识点--自动化测试与Robot Framework 自动化测试的重要性了解什么是 TDD、BDD、ATDD为什么选择Robot Framework 自动化测试的重要性 互连网软件产品中测试的重要性不亚于开发，尤其当架构越复杂时，子系统之间的耦合跟交互常常是影响业务端使用者体验的关键因素...

2017-09-21 15:36:18

阅读数 275

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转 Robot Framework自动化测试基础实战课程 1

课程介绍 本课程介绍Robot Framework基础使用方法，以实战方式让同学理解何谓自动化测试(Test Automation)以及ATDD(Acceptance Test-Driven Development)，一方面利用原生丰富的库理解Robot Framework的弹性及强大，进而开发...

2017-09-21 15:35:15

阅读数 370

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转 Numpy 使用教程 5

Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法 一、实验介绍 1.1 实验内容 如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:59:32

阅读数 449

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转 Numpy 使用教程 4

Numpy 使用教程--Numpy 数学函数及代数运算 一、实验介绍 1.1 实验内容 如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:58:32

阅读数 2432

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转 Numpy 使用教程 3

Numpy 使用教程--Numpy 数组操作及随机抽样 一、实验介绍 1.1 实验内容 如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:56:58

阅读数 886

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转 Numpy 使用教程 2

Numpy 使用教程--Numpy 多维数组创建及属性 一、实验介绍 1.1 实验内容 如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大...

2017-09-18 23:55:50

阅读数 532

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转 Numpy 使用教程 1

Numpy 使用教程--Numpy 安装及数值类型介绍 一、实验介绍 1.1 实验内容 如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的多维数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量...

2017-09-18 23:54:45

阅读数 684

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转 比特币基础概念入门 3

挖矿与共识 一、实验介绍 1.1 实验知识点 比特币分发与挖矿双重支付工作量证明 1.2 实验环境 Python 2.7 二、比特币分发与挖矿 作为一种货币，中本聪在设计之初就对比特币的分发做了周详的设计，总共2100万枚比特币将按照一个递减的速率的分发，具体是每四年速率减...

2017-09-17 20:27:11

阅读数 611

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转 比特币基础概念入门 2

区块链结构 一、实验介绍 1.1 实验知识点 哈希指针区块链 默克尔树比特币的区块链结构 1.2 实验环境 Python 2.7 二、哈希指针 首先我们要引入一个叫哈希指针的概念。一般来说一个普通指针可以告诉你数据存储的位置， 哈希指针除了能够告诉你数据存储的位置，由于它...

2017-09-17 20:26:16

阅读数 408

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