【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十五天：FSP固件库外部中断处理编程（外部中断检测按键控制LED闪烁）

系列文章目录

1.连续打卡第一天：提前对CPK_RA2E1是瑞萨RA系列开发板的初体验，了解一下

2.开发环境的选择和调试（从零开始，加油）

3.欲速则不达，今天是对RA2E1 基础知识的补充学习。

4.e2 studio 使用教程

5.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

6.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

7.（电脑重装系统）学习RA产品家族选型手册

8.问题解决、学习RA寄存器、用寄存器的方式点亮第一个LED灯。

9.继续学习RA寄存器

10.FSP固件库开发及FSP配置详解。

11.FSP固件库开发点亮第一个灯。

12.FSP固件库开发按键输入检测控制LED灯闪烁

13.FSP固件库开发启动文件详解

14.FSP固件库开发延时函数（时钟详解）

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目录

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前言

一、RA2E1中断是什么？

二、中断设置

1.NVIC设置

​编辑 2.外部中断编程

3.FSP配置

三、实操

1.新建工程

​编辑 2.选择“Stacks”选项栏

 3.选择“New Stack”后，依次选择“Input”、“Extern IRQ Driver on r_icu”。

 4.选择“FSP Configuration”后，点击“g_external_irq0_External IRQ r_icu”，如下图所示。

5.在“g_external_irq0_External IRQ r_icu”栏中，可以根据需求选择“Trigger”模式，使能“Digital Filtering”，并为外部中断回调函数命名

6. 完成设置后，点击“Generate Project Content”，待右下方进度条完成后，配置结束。

7.外部中断初始化

总结

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前言

                时钟讲完，立即该接上我们的外部中断这一块了，外部中断这一块也是咱们必修之一，非常之重要，于是外部中断这篇文章应运而生。后续也会接着定时器，讲定时器中断。

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一、RA2E1中断是什么？

        ICU（中断控制单元）负责控制哪些中断信号链接到NVIC和DTC模块。在RA产品中使用ICU来配置外部中断。

        中断控制器单元（ICU）控制着一些事件发出的信号，从而链接到嵌套矢量中断控制器（NVIC）、DMA控制器（DMAC）和数据传输控制器（DTC）模块。ICU还控制着不可屏蔽的中断。 所以可以说围绕着 ICU 的有四个部分：NVIC、DMAC、DTC和NMI。

模块1	NMI	不可屏蔽的中断
模块2	NVIC	嵌套向量中断控制器
模块3	DTC	数据传输控制器
模块4	DMAC	直接内存访问控制器

        其中在ICU里最重要的是NVIC，它是属于内核级别的中断控制器。其次是DTC，用于提供在被中断请求激活时传输数据的功能。之后是DMAC，当产生DMA传输请求时，DMAC将存储在传输源地址的数据传输到传输目的地地址。最后是NMI不可屏蔽中断NonMaskable，用于处理非常紧急的事件。

        其实对学过stm32的同学，应该是不陌生NVIC的操作。

        NVIC 英文名全称：（Nested Vector Interrupt Controller）中文名：嵌套向量中断控制。 在所有Cortex-M系列处理器中都包含了一个叫做 NVIC 模块，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M系列的内核里面的NVIC进行裁剪。

        NVIC能够处理系统异常比如复位和一些系统错误，NVIC还能够处理中断源，比如定时器中断、外部中断等。

        RA系列MCU在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8个（如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个）。 除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。 有关具体的系统异常和外部中断可在core_cm33.h这个头文件查询到，在IRQn_Type这个结构体里面包含了RA系列MCU全部的异常声明。

        中断向量嵌套控制器是用来管理所有中断和事件的，包括中断的使能和除能，中断的优先级。这个是属于内核的东西。

代码 15‑1 NVIC结构体定义，来自固件库头文件：core_cm33.h
 typedef struct
 {
 __IOM uint32_t ISER[16U];           // 中断使能寄存器
         uint32_t RESERVED0[16U];
 __IOM uint32_t ICER[16U];           //中断清除使能寄存器
         uint32_t RSERVED1[16U];
 __IOM uint32_t ISPR[16U];           //中断挂起寄存器
         uint32_t RESERVED2[16U];
 __IOM uint32_t ICPR[16U];           //中断清除挂起寄存器
         uint32_t RESERVED3[16U];
 __IOM uint32_t IABR[16U];           // 中断激活寄存器\中断有效位寄存器
         uint32_t RESERVED4[16U];
 __IOM uint32_t ITNS[16U];           //中断目标安全寄存器
         uint32_t RESERVED5[16U];
 __IOM uint8_t  IPR[496U];           // 中断优先级寄存器
         uint32_t RESERVED6[580U];
 __OM  uint32_t STIR;
 }  NVIC_Type;

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二、中断设置

1.NVIC设置

 2.外部中断编程

RA2E1开发板支持16个中断优先级，优先级从0到15，数值越小的中断优先级越高。具体的中断优先级如下：

中断优先级	中断源
0	NMI
1	WDT
2	LVD
3	RTC
4	S12AD
5	TAU0
6	TAU1
7	TAU2
8	TAU3
9	TAU4
10	TAU5
11	DMAC0
12	DMAC1
13	DMAC2
14	DMAC3
15	DMAC4

3.FSP配置

        双击 configuration.xml 打开配置界面： 然后点开依次点击 Stacks -> Peripherals -> Storage -> New Stack -> Input-> IRQ 来配置外部中断模块。

IRQ页面的属性介绍

IRQ属性	描述
Name	名称
Channel	通道
Trigger	触发方式
Digital Filtering	滤波
Callback	中断服务回调函数
Pin Input priority	中断优先级

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三、实操

1.新建工程

 2.选择“Stacks”选项栏

 3.选择“New Stack”后，依次选择“Input”、“Extern IRQ Driver on r_icu”。

 4.选择“FSP Configuration”后，点击“g_external_irq0_External IRQ r_icu”，如下图所示。

5.在“g_external_irq0_External IRQ r_icu”栏中，可以根据需求选择“Trigger”模式，使能“Digital Filtering”，并为外部中断回调函数命名

      

6. 完成设置后，点击“Generate Project Content”，待右下方进度条完成后，配置结束。

7.外部中断初始化

/* IRQ初始化函数 */
void IRQ_Init(void)
{
   /* 初始化外部中断*/
   R_ICU_ExternalIrqOpen(int0.p_ctrl,int0.p_cfg);
   R_ICU_ExternalIrqEnable(int0.p_ctrl);
}


R_ICU_ExternalIrqOpen()配置一个IRQ输入引脚与外部中断接口一起使用。

R_ICU_ExternalIrqEnable()在NVIC为指定通道启用外部中断。

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


#define LED1_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED2_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW)

#define LED1_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED2_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH)

#define Irq_io_ON		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define Irq_io_OFF		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_LOW)

#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0

/* 开发板，两个按键引脚定义 */
#define KEY1_SW2_PIN    BSP_IO_PORT_00_PIN_04

#define LED_Red     BSP_IO_PORT_05_PIN_01

uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{
   bsp_io_level_t state;

   // 读取按键引脚电平
   R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
   if (BSP_IO_LEVEL_HIGH == state)
   {
      return KEY_OFF; //按键没有被按下
   }
   else
   {
      do  //等待按键释放
      {
            R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
      } while (BSP_IO_LEVEL_LOW == state);
   }

   return KEY_ON; //按键被按下了
}

/* 简单的软件延时函数
   使用不同的系统时钟，延时不一样
*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
   for(; nCount != 0; nCount--);
}

/* IRQ初始化函数 */
void IRQ_Init(void)
{
   /* 初始化外部中断*/
   R_ICU_ExternalIrqOpen(int0.p_ctrl,int0.p_cfg);
   R_ICU_ExternalIrqEnable(int0.p_ctrl);
}

bsp_io_level_t int0_status = BSP_IO_LEVEL_LOW;                                             //状态结构体

/* 中断服务回调函数 */
void int0_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)                                    //当产生中断时会访问中断服务函数
{
   (void) p_args;
   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED_Red, int0_status);
   int0_status =~ int0_status;      
}


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
	R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
	IRQ_Init();
	LED1_ON;
	LED2_ON;
	while(1)
	{
	}
	
	
	
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

视频效果：

RA2E1 外部中断 控制led闪烁

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总结

        外部中断已完结！下一步定时器！！！加油，希望文章能对大家有所帮助。

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没有所谓失败，除非你不再尝试。