文章介绍了瑞萨RA系列MCU的初步体验，包括开发环境的搭建，RA寄存器的基础知识，如RA寄存器与固件库的关系，CPU内核及片上外设组成，以及IOPORT在配置引脚时的作用，详细讲解了端口寄存器的功能和使用。
系列文章目录
1.连续打卡第一天：提前对CPK_RA2E1是瑞萨RA系列开发板的初体验，了解一下
5.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）
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一、问题解决（Usage Error：Too many arguments: R7FA2E1A92DFM）？
前言
前期我们学习了 e2-studio开发环境搭建、keil软件开发环境搭建、RA MCU基础知识学习，今天我们从RA 寄存器入手，开始学习寄存器。往期文章大家可以看下，上面系列文章目录。
一、问题解决（Usage Error：Too many arguments: R7FA2E1A92DFM）？
遇到以上问题，解决方法是 在用keil打开 RASC 的时候，提前先打开 RASC 即可正常导入工程，使用无问题。
二、RA寄存器学习
1.RA寄存器与固件库是什么？
寄存器实际上与 RAM、FLASH 一样，也是芯片内部的一种存储器（Memory）。一般而言，RAM 是程序运行的内存，FLASH 则是用来保存程序本身。寄存器与 RAM、FLASH 等存储器的不同之 处在于：寄存器除了保存了芯片的功能状态之外，还是配置和控制芯片的桥梁，我们可以通过寄 存器配置和操作芯片的功能。
一般而言，我们在对 MCU 芯片进行编程时有两种编程方式，一种是寄存器编程，另外一种是固 件库编程（或者说库函数编程）。那么，固件库又是什么东西？固件库说白了其实是通过寄存器 编程之后的产物，它是对寄存器操作的一种封装，最终提供给开发者一套固定的函数 API 进行调 用。
我们可以从以下两种角度来了解寄存器编程与固件库编程的区别。从程序执行效率的角度来看： 一般而言，寄存器编程生成的程序执行效率高，而固件库编程生成的程序执行效率不如寄存器编 程的。然而从开发者的角度来看：固件库编程使得开发者不必深入理解硬件层面的寄存器细节， 在开发时只需要调用库函数以实现所需的功能，因此可以提高开发者的开发效率。
2.RA CPU里面有什么？
MCU 芯片里面主要有两大部分，一是 CPU 内核，二是片上外设。
ARM Cortex-M0+内核：作为RA2E1的核心处理器，它提供了高效的处理能力和低功耗特性。
存储器：RA2E1包含64KB的Flash存储器和4KB的RAM存储器。
外设接口：RA2E1支持多种外设接口，包括UART、SPI、I2C和ADC等。
中断控制器：RA2E1的中断控制器可以管理多达16个中断源。
时钟和定时器：RA2E1包含多个时钟和定时器模块，包括低功耗内部时钟、外部时钟和多个定时器/计数器。
GPIO：RA2E1具有多个通用输入/输出端口，可用于连接外部设备。
| 类别 | 外设模块 |
| 存储器模块（Memory） | Flash、SRAM |
| 直接内存访问（DMA） | DTC、DMAC |
| 总线（Bus） | CSC、MPU |
| 系统（System） | POR/LVD、Reset、Mode control、Power control、 ICU、Clocks、CAC、 Battery backup、Register write protection |
| 定时器（Timers） | GPT、AGT、RTC、WDT/IWDT |
| 通讯接口（Communication interfaces） | SCI、IIC、SPI、QSPI、OSPI、SDHI、ETHERC、 CAN-FD、USBHS、USBFS、CEC |
| 人机交互接口（Human machine interface） | CTSU |
| 模拟（Analog） | ADC、DAC、TSN |
| 数据处理（Data processing） | CRC、DOC |
| 事件链接（Event link） | ELC |
| 安全（Security） | SCE9 |
可以看到，芯片里面的外设模块有很多。其中部分外设模块是相对简单的，而部分则是非常复杂。
3.存储器映射
我们可以看到，除了寄存器和 SRAM、Flash 的地址空 间区域以外，还存在着其他类型的地址空间区域，比如 QSPI area 和 OSPI area。Reserved area 表 示的是保留区域，尚未用到。
二、用寄存器设置引脚的必备
1.IOPORT介绍
IO 引脚最基本的输出功能是输出高、低电平，实现开关控制（比如开关LED灯、继电器或三极管等）； 最基本的输入功能是检测外部输入电平（比如通过引脚电平的高低区分按键是否被按下）。 IO 引脚还可以用来连接外部设备，与外部设备进行通讯，发送控制指令，采集传感器数据等等。
IOPORT 即 I/O Port，在代码里面为了方便而写成 “IOPORT”，表示输入输出端口。 IOPORT 是 RA MCU 的一个外设模块，它用来控制芯片的引脚，对每一个引脚进行详细的配置。
配置：
配置引脚为普通 IO 功能，即输入或输出高电平或者低电平。
控制引脚的输入上拉电阻。
控制引脚的驱动能力。
控制引脚是否检测上升沿/下降沿/双边沿。
控制引脚是否作为中断输入引脚。
配置引脚为模拟输入功能或者将引脚在内部连接到其他外设模块。
瑞萨 RA 系列芯片的 IO 端口从理论上被分成16个组（0~9, A, B, C, D, E, F），每组有16个引脚（0~15）。 然而，实际情况并非是完整的“16个组+每组16个引脚”的配置，而是因实际的芯片型号而异。
2.IOPORT工作方式
通用输入输出（GPIO）模式
输入模式（浮空/上拉）
输出模式（推挽/开漏）
模拟输入功能模式
复用功能模式
注：上图中的 “Pmn”，“m = 0 to 9, A, B”表示的是 IO 端口 m 的范围，而“n = 00 to 15”表示的是 IO 引脚 n 的范围。
3.端口引脚功能选择寄存器
| 位 | 位域名 | 说明 |
| 0 | PODR | 端口输出数据
|
| 1 | PIDR | 端口输入数据
|
| 2 | PDR | 端口方向
|
| 4 | PCR | 上拉控制
|
| 6 | NCODR | 输出开漏控制
|
| [11:10] | DSCR | 端口驱动能力
|
| [13:12] | EOFR | 上升沿/下降沿事件触发设置
|
| 14 | ISEL | IRQ 输入中断使能
|
| 15 | ASEL | 模拟输入使能
|
| 16 | PMR | 端口模式控制
|
| [28:24] | PSEL | 端口引脚复用选择 需要查表选择该引脚的复用功能 |
4.端口输入/输出数据寄存器
端口输出数据寄存器：
| 位 | 位域名 | 说明 |
|---|---|---|
| [15:0] | PDR | Pmn 引脚方向
|
| [31:16] | PODR | Pmn 引脚输出数据
|
端口输入数据寄存器：
| 位 | 位域名 | 说明 |
|---|---|---|
| [15:0] | PIDR | Pmn 引脚输入数据
|
| [31:16] | EIDR | 端口事件输入数据
|
总结
以上内容基本上覆盖了基础开发的一些寄存器的讲解，都不是深刻的讲解，只是说对大家一个引导，更加细致的还需大家自行去学习。
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