【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第二十一天：RA2E1_UART —— 串口控制LED亮灭

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已于 2023-05-04 21:35:59 修改

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分类专栏：瑞萨MCU 文章标签：嵌入式硬件单片机 stm32 开发语言

于 2023-05-04 21:34:44 首次发布

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系列文章目录

1.连续打卡第一天：提前对CPK_RA2E1是瑞萨RA系列开发板的初体验，了解一下

2.开发环境的选择和调试（从零开始，加油）

3.欲速则不达，今天是对RA2E1 基础知识的补充学习。

4.e2 studio 使用教程

5.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

6.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

7.（电脑重装系统）学习RA产品家族选型手册

8.问题解决、学习RA寄存器、用寄存器的方式点亮第一个LED灯。

9.继续学习RA寄存器

10.FSP固件库开发及FSP配置详解。

11.FSP固件库开发点亮第一个灯。

12.FSP固件库开发按键输入检测控制LED灯闪烁

13.FSP固件库开发启动文件详解

14.FSP固件库开发延时函数（时钟详解）

15.FSP固件库外部中断处理编程（外部中断检测按键控制LED闪烁)

16.FSP固件库系统定时器（滴答定时器SysTick）每2秒LED闪烁一次

17.FSP固件库开发GPT — PWM通用定时器定时2s LED 闪烁

18.FSP固件库开发GPT — PWM输出波形 — LED呼吸灯

19.RA2E1串口通信基础知识

20.RA2E1_UART —— 串口通信例程

文章目录

月亮很圆

前言

随着昨天的串口通信的实例完成，今天开始延伸扩展一下串口通信控制LED的闪烁。

一、串口通信控制LED闪烁是什么？

可以在串口调试助手输入指令，让开发板根据这些指令执行一些任务，现在我们编写程序让开发板接收UART数据，然后根据数据内容控制LED的亮灭。

二、使用步骤

1.硬件图

2.新建工程

对于 Keil 开发环境：

拷贝一份我们之前的 Keil 工程模板 “RA_UART”，然后将工程文件夹重命名为 “RA_UART_Control”，并进入该文件夹里面双击 Keil 工程文件，打开该工程。

FSP 配置完全一致，因此我们省略掉这部分。

3.keil编程

#include "hal_data.h"
#include "stdio.h""

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* LED引脚置低电平 LED灯亮 */
#define LED1_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED2_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW)

/* LED引脚置高电平 LED灯灭 */
#define LED1_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED2_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH)

/* 调试串口 UART0 初始化 */
void UART0_Init(void)
{
   fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

   err = R_SCI_UART_Open (&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
   assert(FSP_SUCCESS == err);
}

/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

/* 串口中断回调 */
void uart0_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
   switch (p_args->event)
   {
      case UART_EVENT_RX_CHAR:
      {
            /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
            switch (p_args->data)
            {
               case '1':
                  LED1_ON;
                  break;
               case '2':
                  LED2_ON;
                  break;
               case '3':
                  LED1_OFF;
                  break;
               case '4':
                  LED2_OFF;
                  break;
               case '5':
                  LED1_ON; LED2_ON;
                  break;
               case '6':
                  LED1_OFF; LED2_OFF;
                  break;
               default:
                  break;
            }
            break;
      }
      case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
      {
            uart_send_complete_flag = true;
            break;
      }
      default:
            break;
   }
}

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
   (void)fd;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
   while(uart_send_complete_flag == false);
   uart_send_complete_flag = false;

   return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   (void)f;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
   while(uart_send_complete_flag == false);
   uart_send_complete_flag = false;

   return ch;
}
#endif

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)   //相当于主函数  函数最终执行的地方
{
	UART0_Init();
	printf("这是一个串口控制 LED 例程\r\n");
	printf("打开串口助手发送以下指令，控制 LED 的状态\r\n");
	printf ("\t指令   ------  状态\r\n ");
	printf ("\t 1   ------  LED1_ON\r\n ");
	printf ("\t 2   ------  LED2_ON\r\n ");
	printf ("\t 3   ------  LED1_OFF\r\n ");
	printf ("\t 4   ------  LED2_OFF\r\n ");
	printf ("\t 5   ------  LED 全亮\r\n ");
	printf ("\t 6   ------  LED 全灭\r\n ");

	while(1){

	}
	
	
	
	
	
	
	
    /* TODO: add your own code here */

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}