HDU1180 诡异的楼梯(BFS)

Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*’表示障碍物,’.’表示走廊,’|’或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|’表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-‘表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,’T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.’或’S’和’T’所标记的格子内.

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output
7

hint:
地图如下

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<set>
#include<iterator>
#include<map>
#include<stack>
using namespace std;
typedef pair<int, int> P;
char _map[25][25];
int m, n;
int sx, sy, ex, ey;
int time[25][25]; 
int dx[4] = {0, 0, 1, -1};
int dy[4] = {1, -1, 0, 0};

bool legal(int x, int y){
    if(_map[x][y] == '*')
        return false;
    return x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n; 
}

void bfs(){
    queue<P> que;
    que.push(P(sx, sy));
    time[sx][sy] = 0;
    int deep = 1;
    while(!que.empty()){
        P p = que.front();
        que.pop();
        if(_map[p.first][p.second] == 'T') break;
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            int nx = p.first + dx[i];
            int ny = p.second + dy[i];
            if(legal(nx, ny)){              
                if(_map[nx][ny] == '.' || _map[nx][ny] == 'T' ){
                    if(time[nx][ny] > time[p.first][p.second] + 1){
                        time[nx][ny] = time[p.first][p.second] + 1;
                        que.push(P(nx, ny));    
                    }  
                }else{

                    int x = nx, y = ny;
                    nx += dx[i]; ny += dy[i]; 
                    if(legal(nx, ny)){
                        int stat = time[p.first][p.second]%2;
                        if(_map[x][y] == '|' ){
                            if((dx[i]==0 && stat==1) || (dy[i]==0) && stat == 0){
                                if(time[nx][ny] > time[p.first][p.second] + 1){
                                    time[nx][ny] = time[p.first][p.second] + 1;
                                    que.push(P(nx, ny));    
                                }

                            }else{
                                if(time[nx][ny] > time[p.first][p.second] + 2){
                                    time[nx][ny] = time[p.first][p.second] + 2;
                                    que.push(P(nx, ny));    
                                }
                            }
                        }else if(_map[x][y] == '-'){
                            if((dx[i]==0 && stat==0) || (dy[i]==0 && stat==1)){
                                if(time[nx][ny] > time[p.first][p.second] + 1){
                                    time[nx][ny] = time[p.first][p.second] + 1;
                                    que.push(P(nx, ny));    
                                }
                            }else{
                                if(time[nx][ny] > time[p.first][p.second] + 2){
                                    time[nx][ny] = time[p.first][p.second] + 2;
                                    que.push(P(nx, ny));    
                                }
                            }
                        } 
                    }
                }                           
            }

        }
    }
}

int main()
{   
    while(~scanf("%d%d", &m, &n)){
        memset(time, 0x33, sizeof(time));
        for(int i = 0; i < m; i++){
            for(int j = 0; j < n; j++){
                scanf(" %c", &_map[i][j]);
                if(_map[i][j] == 'S'){
                    sx = i; sy = j;
                }
                if(_map[i][j] == 'T'){
                    ex = i; ey = j;
                }
            }
        }
        bfs();
        printf("%d\n", time[ex][ey]);
    }
    return 0;
}