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原创 科大讯飞语音SDK使用流程
语音识别部分 MSPLogin: 登录讯飞服务器 MSPUploadData(可选): 上传语法文件 QISRSessionBegin: 创建语音识别会话 QISRAudioWrite: 上传语音数据 QISRGetResult: 获取识别的文本结果 QISRSessionEnd: 结束会话 MSPLogout: 注销登录 语音合成部分 MSPLo
2017-07-31 11:40:31 17805
原创 玩转树莓派之树莓派安装jessie系统
一、进入官网下载页面,下载你需要的镜像, 下载链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 二、如上图所示,左侧的jessie为带GUI桌面的,右侧为纯命令行的,可以根据个人爱好选择三、如果是windows系统,只需要使用UtralISO之类的软件将镜像文件烧录到SD即可,如果是在Mac OS或者Linux系统,请按照以下步骤:打开终端(u
2017-07-31 11:28:04 3209
原创 玩转树莓派之在树莓派Jessie系统中安装ROS
进入ROSWIKI官网,链接: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian,这里有英文文档,以下部分为个人理解下的中文步骤1. 建立你的sources.list文件,使你的树莓派支持从ROS官方站点下载软件,执行以下命令: pi@raspberrypi: ~ $ sudo echo “deb http://packages.ros.org/ro
2017-07-31 11:18:33 1114
原创 玩转树莓派之ROS下更新boost库
1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压2. 打开终端,进入到解压目录, 执行以下命令对boost进行编译 localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr localhost: ~username$ ./b2 -j23. 安装boost库 localhost: ~username$ sudo ./bjam install
2017-07-31 11:08:22 2695
原创 macOS下搭建openGL开发环境
1. 第一步下载并安装GLFW这里给个官网链接: http://www.glfw.org/download.html 打开该页面后, 点击Source Package后会启动下载,下载完成后解压到你自己指定的目录 ,比如笔者的解压路径为: ~/Downloads/glfw-3.2.1 打开终端,执行以下命令: localhost: ~username$ cd ~/Downloads/gl
2017-07-31 10:53:58 3566
空空如也
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