STM32F10x JTAG端口重映射

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15和PB3/4默认配置为JTAG功能。为了充分利用MCU I / O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。

【相关代码】：
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能PB端口时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //开启AFIO时钟
    
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能     
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 
    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;        //端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                      //根据设定参数初始化
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 );                    //输出高

如果要禁用整个JTAG引脚，使用以下代码：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）