提前说说
总的来说,重映射这块不算太难,就是比较麻烦,一个劲的查手册,查资料,查查查。。。。
懂得配置,其他的就大同小异了,当然我这仅仅算基础的了解(因为我只做了串口和定时器的重映射,过程还算顺利)
配置过程:
1.首先,开启辅助时钟
2.使能对应IO口时钟
3.将重映射所对应的IO口进行配置,选择模式。
输入捕获实验,定时器2通道1从PA0重映射PA15
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<3;
AFIO->MAPR&=0XFFFFFCFF; //清除MAPR的[9:8]
AFIO->MAPR|=1<<8; //部分重映像
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRH|=0X80000000;
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=0X30000000;
GPIOB->ODR|=1<<7;
TIM2->ARR=arr;
TIM2->PSC=psc;
TIM2->CCMR1|=1<<0;
TIM2->CCMR1|=1<<4;
TIM2->CCMR1|=0<<10;
TIM2->CCER|=0<<1;
TIM2->CCER|=1<<0;
TIM2->DIER|=1<<1;
TIM2->DIER|=1<<0;
TIM2->CR1|=0x01;
MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);
}
串口实验中,串口1TX,RX从PA9,PA10重映射为PB6,PB7
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFFFFB; //清除MAPR的[2]
AFIO->MAPR|=1<<2; //重映像
GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//IO状态设置
GPIOB->CRL|=0X8B000000;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2,最低优先级
#endif
基本上要操作的就是AFIO时钟,查找手册,配置好改配置好的点就OK了。
不过,我在实验中发现了一个奇怪的现象
在一开始配置输入捕获实验时,我并没有配置PA15引脚,而是配置了PA0引脚,在进行超声波测距时,我发现超声波也可以检测到数据。
因此,在串口实验时,我还是没有配置PB6,PB7引脚而配置了PA9,PA10引脚,再给串口发送数据后并没有接收成功,这一点我是挺疑惑的,目前也没有找到原因,希望能得到大佬解答。