标题提取如下： 《乘用车制动轮缸精细化建模及验证：Simulink和Amesim联合仿真模型》，详细精细的乘用车制动轮缸建模及联合仿真验证，Simulink和Amesim模型对比研究

乘用车制动轮缸建模，simulink模型，以及amesim模型，simulink和amesim联合仿真模型及验证，不是相关文献上对制动轮缸进行简化的公式模型，而是较为精细化的建模，非常详细的公式建模，制动轮缸的物理结构可看作由弹簧阻尼组成的单活塞腔模型。
将活塞和输出推杆质量等效到活塞上。
目前网络上对于制动系统这一块最基础的内容较少，几乎没有，都想着做上层，忽略对底层的研究，我在对amesim制动系统进行研究的过程中，查阅了大量amesim建模的资料，对每一个模型进行了英文文档分析，以及查看了amesim某些公式对应的源C代码，amesim每个模块都是根据公式搭建起来的，我是先对amesim进行了研究，然后在simulink中将amesim模块对应公式进行复现，然后将simulink结果和amesim模型结果进行仿真对比，验证了simulink模型所搭建的模型的准确性，并且录制了视频展示相关模型结果，以及写了对应的说明文档，非常细致，大概10页纸，有对应参数的说明，取值，仿真具体结果，很详细，小白也能学会。
注意：验模展示仅以左前轮为例进行展示，其余与此同理。
设计工况：（1）乘用车前后轴轮缸直径稍有差异，但一般前轴轮缸直径要大于后轴轮缸直径。
按照以上所列参数对左前轮缸模型进行仿真，设置固定步长为1e-4s。
在0~1s内给0~180bar的斜坡压力输入信号。
（2）同时将实际的P-V特性曲线作出，与仿真结果相对比。
控制效果：（1）Amesim和Simulink仿真曲线基本上完全重合，故建立的Simulink模型动力学模型有效，可参见下列各图展示。
可以方便的在Amesim中观察仿真曲线结果，使得其与实际曲线结果相适应。
（2）再通过比较仿真制动液体积和实际制动液体积随压力变化关系可知，仿真曲线大致跟随上实际曲线。
不能完全重合的原因主要在于仿真的模型对组成轮缸的实际部件作了简化，活塞缸支架在压缩过程中的形变所产生的反作用力，不同作用力之间的过度等对p-v特性影响较小的因素均未考虑，可参见下图展示。
Matlab/Simulink版本:2017a
Amesim版本：Amesim16（暂不知道高版本是否能打开低版本）
有完整的仿真演示运行视频，并提供参考资料，不用担心学不会本模型仅供学习使用，不牵涉到实车。

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倒着走的三三

乘用车制动轮缸建模是一个重要的技术问题，在实际应用中具有广泛的应用价值。传统的制动轮缸模型往往都是基于简化的公式模型，对制动轮缸的物理结构进行了简化处理，忽略了很多重要的细节。为了更加准确地描述制动轮缸的行为，本文提出了一种较为精细化的建模方法，即将活塞和输出推杆的质量等效到活塞上，从而更加准确地模拟制动轮缸的动态响应。

在本研究中，我们主要使用了两种仿真工具，即Simulink和Amesim，并通过联合仿真的方式验证了我们所建立的模型的准确性。Simulink是一种常用的基于信号流的模型设计和仿真工具，而Amesim则是一种专门用于系统级建模和仿真的工具。我们首先在Amesim中对制动系统进行了建模，并查阅了大量的建模资料，对每一个模型进行了英文文档分析。同时，我们还查看了对应的源C代码，了解了Amesim每个模块所依据的公式。在对Amesim进行研究的基础上，我们将其模块对应的公式在Simulink中进行了复现，并将Simulink的仿真结果与Amesim的模型结果进行了对比，验证了Simulink模型的准确性。

为了更好地展示我们所建立的模型的准确性，我们录制了相关模型结果的仿真演示视频，并编写了详细的说明文档，其中包括模型的参数说明、取值范围以及具体的仿真结果。我们非常注重细节，文档的内容非常详细，共计约10页纸，详细地说明了每一项参数的具体含义和仿真结果的细节，这样即使是对于小白用户来说，也能够轻松地理解和使用。

在具体的仿真过程中，我们以左前轮为例进行了仿真展示，其他轮缸的仿真过程类似。根据设计工况，我们将左前轮缸模型进行仿真，并设置了固定步长为1e-4s。压力输入信号在0_{1s内呈斜坡状，范围为0}180bar。同时，我们还将实际的P-V特性曲线作为参照，与仿真结果进行了相对比较，以验证模型的准确性。

通过仿真结果的对比，我们可以看到Amesim和Simulink的仿真曲线基本上完全重合，这表明我们所建立的Simulink模型具有较好的动力学模拟性能。在Amesim中观察仿真曲线结果非常方便，使得仿真结果与实际曲线结果相适应。

此外，我们还通过比较仿真制动液体积和实际制动液体积随压力变化的关系，发现仿真曲线大致跟随实际曲线。虽然由于模型简化的原因，仿真曲线不能完全重合，但这主要是因为仿真模型没有考虑到活塞缸支架在压缩过程中的形变所产生的反作用力以及不同作用力之间的过度等因素的影响。总体来说，我们所建立的模型在预测制动轮缸行为方面具有一定的准确性。

在本研究中，我们使用的Matlab Simulink版本为2017a，Amesim版本为Amesim16。我们提供了完整的仿真演示运行视频，并提供了相应的参考资料，以方便读者更好地学习和理解本模型。需要注意的是，本模型仅供学习使用，不涉及实际车辆的操作。

通过本研究，我们对乘用车制动轮缸进行了较为精细化的建模，并通过Simulink和Amesim的联合仿真验证了模型的准确性。我们的研究填补了网络上乘用车制动系统基础内容较少的空白，为制动系统的研究提供了重要的参考。希望我们的工作能够对相关领域的研究和实践产生一定的推动作用。

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