【OpenCV基础（四）】图像原理与图像操作

1、OpenCV简介

OpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔创立，第一个版本于2000年问世。
Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。
Opencv由一系列C函数和少量C++类构成，也有提供其他语言的接口，例如支持python、matlab等语言；

1.1、概念区分

• 图像处理侧重于“处理”图像–如增强，还原，去噪，分割等等
• 计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。

1.2、应用领域

包括在卫星和网络地图上拼接图像，图像扫描校准，医学图像的降噪，目标分析，安保以及工业检测系统，自动驾驶和安全系统，制造感知系统，相机校正，军事应用，无人空中、地面、水下航行器。

1.3、OpenCV结构

OpenCV是一个具有19个模块作为代码容器组合起来的一个sdk。

2、图像

在计算机看来，图像只是一些亮度各异的点，一副MN的图片可以用MN的矩阵来表示，矩阵的值表示这个位置上像素的亮度，他可以被表示为多种模式。

• 位图模式
• 灰度模式
• RGB模式

图像存储示意图

2.1、图像模式

2.1.1、位图模式

位图模式是1位二进制深度的图像。它只是黑和白两种颜色。它可以由扫描或置入黑色的矢量线条图像生成，也能由灰度模式转换而成。其他图像模式不能直接转换为位图模式。

位图存储示意图

2.1.2、灰度模式

灰度模式是8位二进制深度的图像模式，在全黑和全白之间插有254个（2^8）灰度等级的颜色来描绘灰度模式的图像，所有模式的图像都能换成灰度模式。

位图存储示意图

2.1.3、RGB模式

RGB模式是数码图像中最重要的一个模式，它不是用数码而是用电平来描述的。扫描仪和数码相机都是捕捉RGB图像信息的。RGB模式是24位颜色深度。它共有三个通道，每个通道都有8位深度。三个通道合成一起可生成1677万种颜色，我们也称之谓“真彩色”。

位图存储示意图

2.2、图像操作

2.2.1、读图像

2.2.2、显示图片

2.2.1、保存图片

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
   
    // 读取图像
    cv::Mat img = cv::imread("input.jpg");

    // 保存图像
    cv::imwrite("output.jpg", img);

    // 保存图像并设置压缩质量
    std::vector<int> params;
    params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
    params.push_back(50);
    cv::imwrite("output_compressed.jpg", img, params);

    return 0;
}

3、Mat类

Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。他是一个自动内存管理工具。
Mat：本质上是由两个数据部分组成的类：（包含信息有矩阵的大小，用于存储的方法，矩阵存储的地址等） 矩阵头和一个指针，指向包含了像素值的矩阵（可根据选择用于存储的方法采用任何维度存储数据）。矩阵头部的大小是恒定的。然而，矩阵本身的大小因图像的不同而不同，通常是较大的数量级图像矩阵比较耗时

Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
参数介绍：
rows：行
cols：列
type：类型 CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
s：用于初始化Mat行列的数据 一般为数组。

Mat m1(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

4、图片

4.1、像素

像素：是指由图像的小方格组成的，这些小方格都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子；像素点不可再分割成更小的单位或元素。
一张图片就是由很多个像素点组成的，如果图片大小为25*25，那么这张图片就是由625个像素点组成，一行有25个像素点，一共25列。
一张图片所有的像素点存在MAT矩阵中，MAT(i,j)的值就是当前像素点的值。

灰度图–单通道

彩色图–3通道

4.2、像素的操作

#include<opencv2/opencv.hpp>   
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()//访问每个像素,使用指针的方式
{
   
    Mat img = imread("lol1.jpg");
    for (int i =