【OpenCV基础（四）】图像原理与图像操作

paidaxing_s

于 2024-03-03 19:41:48 发布

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/paidaxing_s/article/details/136435945

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1、OpenCV简介

OpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔创立，第一个版本于2000年问世。
Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。
Opencv由一系列C函数和少量C++类构成，也有提供其他语言的接口，例如支持python、matlab等语言；

1.1、概念区分

图像处理侧重于“处理”图像–如增强，还原，去噪，分割等等
计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。

1.2、应用领域

包括在卫星和网络地图上拼接图像，图像扫描校准，医学图像的降噪，目标分析，安保以及工业检测系统，自动驾驶和安全系统，制造感知系统，相机校正，军事应用，无人空中、地面、水下航行器。

1.3、OpenCV结构

OpenCV是一个具有19个模块作为代码容器组合起来的一个sdk。

2、图像

在计算机看来，图像只是一些亮度各异的点，一副MN的图片可以用MN的矩阵来表示，矩阵的值表示这个位置上像素的亮度，他可以被表示为多种模式。

位图模式
灰度模式
RGB模式

图像存储示意图
在这里插入图片描述

2.1、图像模式

2.1.1、位图模式

位图模式是1位二进制深度的图像。它只是黑和白两种颜色。它可以由扫描或置入黑色的矢量线条图像生成，也能由灰度模式转换而成。其他图像模式不能直接转换为位图模式。

位图存储示意图
在这里插入图片描述

2.1.2、灰度模式

灰度模式是8位二进制深度的图像模式，在全黑和全白之间插有254个（2^8）灰度等级的颜色来描绘灰度模式的图像，所有模式的图像都能换成灰度模式。

位图存储示意图
在这里插入图片描述

2.1.3、RGB模式

RGB模式是数码图像中最重要的一个模式，它不是用数码而是用电平来描述的。扫描仪和数码相机都是捕捉RGB图像信息的。RGB模式是24位颜色深度。它共有三个通道，每个通道都有8位深度。三个通道合成一起可生成1677万种颜色，我们也称之谓“真彩色”。

位图存储示意图
在这里插入图片描述

2.2、图像操作

2.2.1、读图像

在这里插入图片描述

2.2.2、显示图片

在这里插入图片描述

2.2.1、保存图片

在这里插入图片描述

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat img = cv::imread("input.jpg");

    // 保存图像
    cv::imwrite("output.jpg", img);

    // 保存图像并设置压缩质量
    std::vector<int> params;
    params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
    params.push_back(50);
    cv::imwrite("output_compressed.jpg", img, params);

    return 0;
}

3、Mat类

Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。他是一个自动内存管理工具。
Mat：本质上是由两个数据部分组成的类：（包含信息有矩阵的大小，用于存储的方法，矩阵存储的地址等）矩阵头和一个指针，指向包含了像素值的矩阵（可根据选择用于存储的方法采用任何维度存储数据）。矩阵头部的大小是恒定的。然而，矩阵本身的大小因图像的不同而不同，通常是较大的数量级图像矩阵比较耗时

在这里插入图片描述
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
参数介绍：
rows：行
cols：列
type：类型 CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
s：用于初始化Mat行列的数据一般为数组。

Mat m1(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

4、图片

4.1、像素

像素：是指由图像的小方格组成的，这些小方格都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子；像素点不可再分割成更小的单位或元素。
一张图片就是由很多个像素点组成的，如果图片大小为25*25，那么这张图片就是由625个像素点组成，一行有25个像素点，一共25列。
一张图片所有的像素点存在MAT矩阵中，MAT(i,j)的值就是当前像素点的值。

灰度图–单通道
在这里插入图片描述
彩色图–3通道

4.2、像素的操作

#include<opencv2/opencv.hpp>   
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()//访问每个像素,使用指针的方式
{
    Mat img = imread("lol1.jpg");
    for (int i = 0; i < img.rows; i++)
    {
        uchar* data = img.ptr<uchar>(i);  //获取第i行地址
        for (int j = 0; j < img.cols; j++)
        {
             printf("%d\n",data[j]);
        }
    }
    waitKey(0);
}

5、OpenCV的使用-视频操作

在这里插入图片描述

5.1、视频操作流程

在这里插入图片描述

5.2、视频操作–捕获视频

在这里插入图片描述

5.3、视频操作–读取视频

在这里插入图片描述

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
void video_capture_test()
{
      cv::VideoCapture capture("test.mp4");//创建一个对象
      if (!capture.isOpened())//判断打开成功与否
      {
     	std::cout << "Read video Failed !"               
     	return;
      }
      cv::Mat frame;//创建一个窗口	
      cv::namedWindow("video test");//窗口命名
      int frame_num = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);
      std::cout << "total frame number is: " << frame_num << 				 std::endl;
      for (int i = 0; i < frame_num - 1; ++i)
      {	
           capture >> frame;
          //capture.read(frame); 
           imshow("video test", frame);
           if (cv::waitKey(30) == 'q')
           {	
                 break;
            }
      }
      cv::destroyWindow("video test");
	
      capture.release();
	
      return;

}

5.3、视频操作–保存视频

在这里插入图片描述

5.3、视频操作–获取某一帧图片

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include<fstream> 
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture("1.mp4");
  if (!capture.isOpened())
  cout << "fail toopen!" << endl;
  long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
 long currentFrame=0;
while (1)
 {
   if (!capture.read(frame))
  {
   cout << "读取视频失败" << endl;
   return -1;
  }
   imshow("Extractedframe", frame);
  //获取得到某帧图片
  stringstream  str;
  str << currentFrame << ".jpg";
  cout << str.str() << endl;
  imwrite(str.str(), frame);
  
  waitKey(1000);
  currentFrame++;
|}
//关闭视频文件 
 capture.release();
 waitKey(0);
 return 0;
}

6、OpenCV绘图函数

在这里插入图片描述

6.1、实现画线

int main()
{
   cv::Mat mat = cv::imread(“1.jpg”);
    if (mat.empty()) {throw("Faild open file.");}
    int x0 = mat.cols / 4;
    int x1 = mat.cols * 3 / 4;
    int y0 = mat.rows / 4;
    int y1 = mat.rows * 3 / 4;
    cv::Point p0 = cv::Point(x0,y0);//起始点
    cv::Point p1 = cv::Point(x1, y1);//终点
    cv::line(mat, p0, p1, cv::Scalar(0, 0, 255), 3, 4);
    cv::imshow("mat",mat);
    cv::imwrite("C:\\Code\\FirstOpenCVProgramming\\Lines.jpg", mat);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

6.2、实现画不同形状

#include <opencv2/opencv.hpp>
 using namespace cv;
 void main(){
 cv::Mat img(500,400,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));//创建一个500行400列，3通道（即彩色图）的白色图
  cv::line(img,Point(10,10),Point(100,250),Scalar(0,255,255),20,8);//在img图中画一条黄线，线宽为20，线型为8联通（一般都设置为8）
cv::ellipse(img,Point(200,200),Size(180,80),15,0,360,Scalar(0,255,255),10,8);   //画椭圆，（200,200）为中点，15旋转角度，0~360度，长轴180，短轴80 
 cv::circle(img,Point(200,250),50,Scalar(0,255,255),-1,8);   //设置为-1时，画实心圆 
 cv::rectangle(img,Point(10,100),Point(200,200),Scalar(0,0,255),1,8);   //传入坐上、右下角坐标，画空心矩形
  cv::imshow("drawing",img);
 cv::waitKey(0); 
}

6.3、在图片上写文字

在这里插入图片描述

6.4、水印添加

在这里插入图片描述

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("E:/Image/Fruits.jpg");
    cv::Mat logo = cv::imread("E:/logo.png");
    cv::Mat imageROI;
    imageROI = image(cv::Rect(10,10,logo.cols,logo.rows));
    cv::addWeighted(imageROI, 1.0, logo, 0.3, 0, imageROI);
    cv::namedWindow("result");
    cv::imshow("result",image);
    cv::waitKey();
    return 0;
}