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原创 智能小车之蓝牙模块
由于我们制作的是适用于盲人的智能小车(导盲小车),因此我的蓝牙模块应实现无线连接,发送数据和接受数据,通过蓝牙耳机接受由小车传来的提示。蓝牙串口连接1,将USB转TTL工具与hc05连接vcc-5vGND-GNDTXD-RXDRXD-TCD将usb插入电脑,打开串口调试软件,打开CMO口,将各参数调节,一边按着蓝牙模块的按键,一边发送AT指令。输入at,若输入ok则硬件和电路没有...
2020-02-23 21:44:58
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原创 智能小车的蓝牙模块学习(二)
hc05蓝牙模块我手上只有hc-05(zs-040)带按键,因此我研究hc-05的连接方式。蓝牙模块与TLL的转接模块的连接方式hc05引脚图由于器件没到齐,无法显示实际连接方式。串口通信程序通过51单片机实现hc-05蓝牙模块与安卓手机的无线通信功能,由此我使用kill来编写串口通信程序的代码。1、初始化串口配置串口通信原理了解:波特率:每秒传输二进制代码位数,1波特=1...
2020-02-05 00:22:16
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原创 智能小车蓝牙模块的学习
智能小车之蓝牙模块(一)背景了解本次课题为多功能智能导盲机器人的设计与开发 ,在研究单片机与蓝牙模块的连接方面有初步的了解和认识。HC05蓝牙模块根据查找资料,hc-05蓝牙模块外观与接脚:命令响应模式接脚(key或en),用于启动at命令模式,用于调整蓝牙模块的设定蓝牙模块HC05端口定义(6引脚)state——蓝牙连接状态,未连接输出低,连接后输出高TX——信号发RX—...
2020-01-25 00:23:26
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空空如也
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