智能小车蓝牙模块的学习

智能小车之蓝牙模块（一）

背景了解

本次课题为多功能智能导盲机器人的设计与开发 ，在研究单片机与蓝牙模块的连接方面有初步的了解和认识。

HC05蓝牙模块

根据查找资料，
hc-05蓝牙模块外观与接脚：
命令响应模式接脚（key或en），用于启动at命令模式，用于调整蓝牙模块的设定
蓝牙模块HC05端口定义（6引脚）

state——蓝牙连接状态，未连接输出低，连接后输出高

TX——信号发

RX——信号收

GND——地

+5V

EN——使能端,需要进入AT模式时接3.3V，接单片机i/o引脚即可,高电平

蓝牙模块的AT命令模式与设定方法

蓝牙模块有两种模式：自动联机（透通模式）和命令响应（AT模式）。
state——接任意单片机i/o

rx——接usb转串口的tx端，P3^0

tx——接usb转串口的rx端，P3^1

gnd——接地

5v——接5V电

en——接任意单片机i/o,高电平

1、需要接通en，并给高电平

2、通信线路：电脑–>usb转串口–>hc05蓝牙模块（电脑与蓝牙模块间进行串口传输）

3、按住蓝牙模块的key键不松，单片机开发板上电，蓝牙模块指示灯进入慢闪状态，说明进入AT模式

4、通过电脑串口工具可以设置蓝牙的工作参数与状态

5、执行电脑串口工具SSCOM3.3，设置比特率38400,8位数据，1位停止位

6、发送测试指令AT\r\n，如果返回OK表示通信正常。

7、可以执行自己所需的命令了。

8、发送恢复默认状态指令AT+ORGL\r\n，如果返回OK表示设置成功。

出厂默认状态：

①．设备类：0

②．查询码：0x009e8b33

③．模块工作角色：Slave Mode

④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式

⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无

⑥．配对码：“1234”

⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”

…

9、设置波特率9600与单片机串口匹配，1停止位，0校验位

· 执行AT+UART=9600，1，0\r\n。返回OK

10、查看UART状态是否更改成功，执行AT+UART?，返回+UART:9600,1,0 OK

11、参数状态设置完毕，可断电，准备进入工作模式

进入自动连接工作模式进行蓝牙匹配

state——接任意单片机i/o

rx——接单片机的tx端，P3^1，与命令相应模式相反

tx——接单片机的rx端，P3^0

gnd——接地

5v——接5V电

en——可不接

1、不需要接通en

2、通信线路：手机蓝牙控制端–>hc05蓝牙模块–>单片机

3、单片机开发板上电，蓝牙模块指示灯进入快闪状态，说明进入自动连接工作模式

4、手机开蓝牙，即可搜到蓝牙模块，连接

5、打开手机端蓝牙串口工具，连接成功，蓝牙模块指示灯进入双闪状态

6、至此连接成功，准备发送数据

#include <reg52.h>

void main(void)

{

while(1);

}

设置参数状态，匹配测试用上述几行代码。

体会

这次学习仅初步认识蓝牙模块hc05的一些运行指令和AT命令的认识。希望接下来的学习能认识更多。

附录