家族添新！安川新一代伺服电机ΣX系列性能浅析

随着全球制造业的不断进步和技术的日新月异，生产现场正经历着前所未有的变革。工厂转型已成为行业发展的必然趋势，高效、高品质稳定生产模式逐渐替代了传统的生产方式。为此，安川电机新推出了ΣX系列伺服电机，作为Σ7的后续产品，不仅在运动性能上实现了全面升级，更在感知数据功能方面展现了强大的灵活性。

一、性能提升

ΣX伺服电机的性能提升是显而易见的，小容量电机最高转速提高到7000转/分，输出转矩精度提高到±5%，编码器提高到26bit，响应频率提高到3.5KHZ，支持MIII和M4总线，使得ΣX伺服电机在运动控制、精度控制以及响应速度方面更加出色。

二、新性能开发

除了性能的全面提升，ΣX伺服电机在功能特性上进行了创新性的突破。

1.预防保全与感知功能，能够紧密监视设备状态，提供丰富的数据和诊断功能，防止突发的设备停止或故障。

2.强化运行状况监视，实时监视伺服驱动器和电机的运行状况，并及时发现并处理潜在问题，防止突发的状况。

3.监视冗余度，利用上位控制器监视各部位的冗余度，改变运行模式，有效防止设备突然停止。

4.故障检测功能，伺服驱动器的检测功能及时检测设备的变化，为用户提供及时的故障预警和解决方案。

5.强化伺服调试功能，能应对目前为止难以调试的机构。

6.免调试的容许负载转动惯量比增大到100倍，极大地提高了系统的稳定性。

7.改进推定转动惯量的算法，能够根据客户需求进行实时推定。

8.扩大自调谐的试用范围，可以设定与设备匹配的参数，进一步扩展了调试模式的灵活性。

9.调试结果的详情和调试结果是否适合，均可视化显示，使得调试过程更加直观和便捷。

10. 新开发“负载变动补偿设置”功能，改善Σ7脉冲补偿的算法，新开发转矩补偿功能，增强了伺服电机对复杂环境的适应能力。

安川ΣX系列伺服在运动性能和感知数据功能方面均展现出了卓越的性能，已经广泛应用机器人、自动化系统、数控机床以及风电场等行业。未来，北成新控伺服技术将继续携手安川电机深耕于电机驱动和控制领域，为用户提供技术先进、品质可靠、性能卓越的运动控制产品和服务。