OpenCV使用的一些经验总结，寻找最大轮廓、旋转

最新推荐文章于 2024-07-22 16:15:30 发布

ShaderJoy

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV 经验

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使用OpenCV也有一段时间了，中间遇到了不少问题。一般都是到网络上找答案或者自己试验，现在把这些经验好好整理下，方便自己查找也方便同行参考。

一、轮廓(Contour)

1.cvDrawContours()可以填充轮廓内部。

cvDrawContours(gray, contour,cvScalar(255,255,255,0),cvScalar(255,255,255,0),0,CV_FILLED );//用白色填充轮廓内部

2.得到所有轮廓中面积最大的一个

CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)   
{//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针   
    double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;   
    CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓   
    CvSeq* c=0;   
    //printf( "Total Contours Detected: %d\n", Nc );   
    for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )   
    {//寻找面积最大的轮廓，即循环结束时的area_max_contour   
        contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积   
        if( contour_area_temp > contour_area_max )   
        {   
            contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓   
            area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓   
        }   
    }   
    return area_max_contour;   
}

二、其他

1. 图像旋转

 void   RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)   
{//以点center为旋转中心，对src旋转angle度并缩放factor倍。   
    float m[6];   
    CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);   
    m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));   
    m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));   
    m[2] = center.x;   
    m[3] = -m[1];   
    m[4] = m[0];   
    m[5] = center.y;   
    cvSetZero(dst);   
    cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);   
}

2.把轮廓包括的区域摆正

CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)   
{//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect，再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°，得到调正的图像。   
    //dst 是通过cvClone()src得到的   
    CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道   
    CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);   
    for (int i=0;i!=contour->total;++i)   
    {   
        CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));   
        *ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F   
        ptr_mat++;   
    }//把轮廓变成矩阵   
    CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形   
    //CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);   
    //cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果   
    float m[6];   
    CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);   
    float factor=1.0;//缩放   
    float angle = -minRect.angle;   
    float w=0,h=0;   
    w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;   
    RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);   
    //cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));   
    cvReleaseMat(&mat_contour);   
    return minRect;//返回最佳包围盒   
}

3、cvGetMat()

CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 );

可以从一个IplImage *arr得到CvMat *matFromImage.但只是把原来图像的IplImage头变成了CvMat头，数据体部分并没有复制，所以如果此时Release了arr，则再访问matFromImage就会出现错误。另外第二个参数是临时变量，声明一个CvMat型的就可以了。

CvMat tempMat,*matFromImg;   
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量  
CvMat tempMat,*matFromImg;
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量

4、判断矩阵的数据类型

int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat 
switch (type) 
{ 
case CV_8SC1 : 
case CV_8UC1 : ... ; break; 
case CV_32SC1: ... ; break; 
case CV_32FC1: ... ; break; 
case CV_64FC1: ... ; break; 
case CV_32FC2: ... ; break; 
default:break; 
} 
int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat
switch (type)
{
case CV_8SC1 :
case CV_8UC1 : ... ; break;
case CV_32SC1: ... ; break;
case CV_32FC1: ... ; break;
case CV_64FC1: ... ; break;
case CV_32FC2: ... ; break;
default:break;
}