今天学习下openCV里发现并跟踪图像轮廓的函数。主要函数是cvFindContour,道理不难理解,就是一个比较模糊的点:什么是内轮廓什么是外轮廓。
外轮廓和内轮廓:
连通域:cvFindContour函数输入的图像是二值化的图像,所谓的二值化是指图像矩阵中的所有非零数据都当做1或者255,即函数看待图像时会“非黑即白”。对于这幅二值化的图像,认定所有0值点构成连通域,即这块区域没有黑色区域的阻挡。内轮廓和外轮廓的定义也是基于连通域。
如下图,①④⑤⑥位于连通域的外围,②③位于连通域的内侧,所以①④⑤⑥是图像的外轮廓,②③是图像的内轮廓。
cvFindContour中涉及图像轮廓的存储问题,存储方式由第五个参数决定。当参数设定为CV_RETR_CCOMP,上图存储形式如下
内轮廓是外轮廓的“二级轮廓”。
如下图所示,下面这幅图是上图的“对立图”,此时的外轮廓变为②③,内轮廓是①④⑤⑥。
外轮廓和内轮廓明白后,就能明白cvFindContour中的轮廓了。下面是一段小程序:用