OpenCV学习：轮廓

今天学习下openCV里发现并跟踪图像轮廓的函数。主要函数是cvFindContour，道理不难理解，就是一个比较模糊的点：什么是内轮廓什么是外轮廓。

外轮廓和内轮廓：

连通域：cvFindContour函数输入的图像是二值化的图像，所谓的二值化是指图像矩阵中的所有非零数据都当做1或者255，即函数看待图像时会“非黑即白”。对于这幅二值化的图像，认定所有0值点构成连通域，即这块区域没有黑色区域的阻挡。内轮廓和外轮廓的定义也是基于连通域。

如下图，①④⑤⑥位于连通域的外围，②③位于连通域的内侧，所以①④⑤⑥是图像的外轮廓，②③是图像的内轮廓。

cvFindContour中涉及图像轮廓的存储问题，存储方式由第五个参数决定。当参数设定为CV_RETR_CCOMP，上图存储形式如下

内轮廓是外轮廓的“二级轮廓”。

如下图所示，下面这幅图是上图的“对立图”，此时的外轮廓变为②③，内轮廓是①④⑤⑥。

外轮廓和内轮廓明白后，就能明白cvFindContour中的轮廓了。下面是一段小程序：用