已经两点经纬度，计算两点之间距离

距离计算有两种公式，Vincenty和Haversine，前者经度很高，可以达到0.5毫米，但是速度慢；后者速度快，但是经度差点，但是也不含糊，实际中很常用，只要是精度要求不是特别高的例如航空、导弹等的领域，还是很实用的。例如在只能网联汽车领域，后者应用很广泛。

原文见：
计算球面两点间距离实现Vincenty+Haversine

这里将上述链接中Vincenty公式的源码copy过来：

double toRadians(double a)
{
	return a*(PI/180)
}

//return the distance of two point, unit is meter
double distance_2(double latitude1, double longitude1, double latitude2, double longitude2) {
    // R is the radius of the earth in meters
    double R = 6371004;  //EARTH_RADIUS
    double deltaLatitude = toRadians(latitude2-latitude1);
    double deltaLongitude = toRadians(longitude2-longitude1);
    latitude1 =toRadians(latitude1);
    latitude2 =toRadians(latitude2);
    double a = pow(sin(deltaLatitude/2), 2)+ cos(latitude1)* cos(latitude2)* pow(sin(deltaLongitude/2), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a),sqrt(1-a));

    double d = R * c;
    return d;
}

更详细的讲解见：根据两点的经纬度求方位角和距离
这里有详细的公式噢~

文章中的提到的球面正弦定律，没有详细展开，这里补充下：
球面三角正弦定理