飞思卡尔B车改装（多图，少字）

       第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。

       相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。

 

  

 

 

 

                                                                      正面图

                                   

                                            背面图

      首先不得不感慨北科的改装程度，我本人是搞程序的，就不对这两张图发表评论了，以免误导大家。

 

      前几天看过一组图片，是北京联大模仿着山寨北科B车的，也放出来大家一起研究一下。

 

 

 

                                          整体效果图      

首先要将原有B车的悬挂系统全部去掉，原有的前桥后桥看似很好，实际在车辆运行中会使B车轻微抖动，无论是摄像头还是光电都会非常影响传感器的采集，原本不愿意这样大改的话，也可以考虑把上面的4个弹簧直接卡死，也可以达到效果，今年去比赛，我们的摄像头就是这样做的。

 

言归正传，继续，还要磨平前差速器上的两个凸起，磨出的平台用来安放舵机。图上加工的材料是铝制的，在硬度上可能不及北科用的材料。但考虑重量等综合因素，仍决定采用铝制材料。加上金属片以后前轮的底盘硬度明显提升。

 

 

 

 

以上是舵机的安放方法，在差速器上原本有四个螺丝孔正好用来固定舵机与固定舵机的平台。

 

北京联大参加华东赛时还有一种舵机改装方法，也放张图大家看看，只是感觉没有直接放到前面来的好。

 

 

 

这个机械现在看来还是蛮重要的，下学期大二就要开《机械基础》这门课了，一定好好学。

 

 

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