STM32F103C8T6驱动ov2640拍照串口传输到上位机

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、软件环境:Keil MDK 5.15
2、硬件环境:STM32F103C8T6最小系统,OV2640摄像头模块

最近想玩玩摄像头,于是在网上找找性价比比较高的摄像头(笔者喜欢用最廉价的东西做最牛逼的事情,给我一根足够长的杠杆,我就能撬动整个宇宙,哈哈哈~~~),之前用过OV7670这款摄像头,不过这款摄像头对单片机要求较高,一般的单片机驱动起来非常费劲,除非ARM级别的微处理器才能够胜任。要想使用低端单片机驱动的话需要加上FIFO模块,一加上这玩意价格就翻了3倍。。。。原来20块钱的东西涨到了70+,我的天。。。。这简直就是打劫嘛,不符合中华民族勤俭节约的传统美德!于是找了大半天,终于找到OV2640这款摄像头,这摄像头是我目前遇到的性价比最高的摄像头了,竟然支持直接输出JPG格式的图片,最高支持1600*1200(200W)像素!!!价格只有带FIFO的OV7670摄像头的一半!而且STM32F103系列单片机就能够轻松驱动(前提是SRAM足够大)。

于是决定使用性价比比较高的STM32F103C8T6这款单片机来驱动,这款单片机单单芯片的话只需8元人民币,而且性能还可以,48脚,RAM20KB,FLASH64K,主频72M,算是性价比较高的了。废话少说,直接上干货,系统连接图如下所示:

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### 回答1: STM32F103C8T6是一款常用的ARM Cortex-M3微控制器,而OV2640则是一款常见的图像传感器。要驱动OV2640,需要用到STM32F103C8T6的一些IO口和相应的外设模块。 首先,需要进行IO口的初始化,将需要使用的IO口配置为相应的功能,如I2C接口来与OV2640进行通信,SPI接口来读取OV2640的图像数据等等。接着,需要对OV2640进行初始化,包括寄存器的配置,如图像大小、帧率、曝光时间等等。此外,还需要将OV2640连接到STM32F103C8T6上,并设置其工作时钟频率,确保可以正常工作。 一旦完成了OV2640STM32F103C8T6的初始化,就可以开始采集和传输图像数据了。在采集数据时首先需要对OV2640进行初始化,并发送采集指令。然后通过SPI接口读取OV2640输出的数据,并将其保存到内存中。在传输数据时,可以通过串口、USB等方式将数据发送给主机,或通过SD卡等外设存储下来。 总的来说,STM32F103C8T6驱动OV2640需要熟练掌握微控制器的IO口、外设模块和相关寄存器的配置,有一定的硬件基础和编程能力。此外,对OV2640的工作原理和通讯协议以及其应用场景也需要有一定的理解。 ### 回答2: stm32f103c8t6是一款功能强大的微控制器,可用于驱动各种外设,包括ov2640摄像头。要驱动ov2640摄像头,需要进行以下步骤。 第一步:连接硬件 首先将stm32f103c8t6ov2640摄像头进行连接。在连接时要注意以下几点: 1.将ov2640的3.3V和GND分别连接到stm32f103c8t6的3.3V和GND引脚上。 2.将ov2640的PCLK、XCLK、HSYNC、VSYNC、D7~D0分别连接到stm32f103c8t6的GPIO引脚上。 3.要使用stm32f103c8t6的I2C通信协议与ov2640进行通信,需要将ov2640的SCCB数据线连接到stm32f103c8t6的PB8(SCL)和PB9(SDA)引脚上。 第二步:编写程序 在stm32f103c8t6上编写程序,使用I2C通信协议与ov2640摄像头进行通信。具体步骤: 1.初始化I2C通信模块,设置通信模式、时钟频率等参数。 2.初始化GPIO引脚,将PCLK、XCLK、HSYNC、VSYNC、D7~D0分别设置为输入或输出模式。 3.初始化ov2640摄像头,设置其工作参数,例如图像分辨率、帧率等。 4.通过I2C通信协议读取ov2640摄像头的图像数据,并将其存储到stm32f103c8t6的存储器中。 5.将存储器中的图像数据通过PCLK、XCLK、HSYNC、VSYNC、D7~D0引脚发送到显示屏上。 第三步:测试程序 将编写好的程序烧录到stm32f103c8t6上,并连接显示屏,将ov2640摄像头指向测试对象,例如人脸、物体等。运行程序后,可以在显示屏上看到摄像头捕捉到的图像。 最后需要注意的是,在进行ov2640摄像头驱动时,需要仔细阅读ov2640摄像头的datasheet,并根据实际情况进行调试和修改程序。同时,需要对I2C通信协议有一定了解,并熟悉stm32f103c8t6的GPIO引脚和存储器使用方法。 ### 回答3: STM32F103C8T6是一款低功耗、高性能的微控制器,是ST公司的ARM Cortex-M3系列产品,被广泛应用在工业控制、物联网等领域。而OV2640则是一款支持JPEG输出的2百万像素画质的CMOS图像传感器。它可以通过串行总线或者并行总线与微控制器通讯,是很多嵌入式图像处理应用的常用器件。本文将就如何驱动OV2640进行详细的介绍。 1. 准备工作 首先需要准备以下硬件和软件: 硬件: - STM32F103C8T6开发板 - OV2640摄像头模块 - 杜邦线、面包板、电源模块等 软件: - Keil作为软件开发环境 - ST公司提供的STM32F1系列的标准外设库 2. 接线方式 将OV2640的时钟线、数据线、复位线分别接到STM32F103C8T6的SPI时钟线、SPI数据线、GPIO输出端口即可。 3. 编写代码 为了控制OV2640模块可靠地和STM32F103C8T6通信,采用软件SPI协议进行控制。所以,需要事先定义软件SPI总线类(SOFT_SPI)和摄像头驱动类(OV2640)。 总线类的定义如下: class SOFT_SPI { public: SOFT_SPI(GPIO_TypeDef* cs_port, uint16_t cs_pin, GPIO_TypeDef* sclk_port, uint16_t sclk_pin, GPIO_TypeDef* sda_port, uint16_t sda_pin); void init(); void cs_low(void); void cs_high(void); void sclk_low(void); void sclk_high(void); void sda_low(void); void sda_high(void); void write_byte(uint8_t data); uint8_t read_byte(void); public: GPIO_TypeDef* m_cs_port; GPIO_TypeDef* m_sclk_port; GPIO_TypeDef* m_sda_port; uint16_t m_cs_pin; uint16_t m_sclk_pin; uint16_t m_sda_pin; }; 其中,init函数为使能SPI总线;cs_low和cs_high函数是使能和关闭摄像头硬件CS信号(片选);sclk_low和sclk_high函数则是产生SPI时钟脉冲;sda_low和sda_high函数是设置SPI数据线的电平。 另外,需要定义OV2640摄像头类,用来对摄像头模块进行初始化,读写寄存器等操作。 class OV2640 { public: OV2640(SOFT_SPI* spi, GPIO_TypeDef* vsync_port, uint16_t vsync_pin, GPIO_TypeDef* rst_port, uint16_t rst_pin); void init(); uint8_t read_reg(uint8_t reg); void write_reg(uint8_t reg, uint8_t data); public: SOFT_SPI* m_spi; GPIO_TypeDef* m_vsync_port; GPIO_TypeDef* m_rst_port; uint16_t m_vsync_pin; uint16_t m_rst_pin; }; 其中,init函数为对OV2640进行初始化;read_reg和write_reg函数分别是读取和写入OV2640的控制寄存器。 最后,编写main函数进行OV2640模块的初始化,实现图像输出等功能。 int main() { SOFT_SPI spi(GPIOB, GPIO_Pin_12, GPIOB, GPIO_Pin_13, GPIOB, GPIO_Pin_15); OV2640 camera(&spi, GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIOA, GPIO_Pin_3); camera.init(); while(1) { // 从OV2640摄像头获取图像数据 } } 4. 图像处理 当从OV2640摄像头获取到图像数据后,需要进行一些图像处理,才能实现对图像的显示、存储等操作。例如,可以使用适当的算法对图像进行降噪、增强、分割、识别等。 综上所述,通过STM32F103C8T6驱动OV2640摄像头模块,可以实现对图像采集、处理、分析等功能,为各种图像处理应用提供了有力的支持。

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