工作环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、系统环境:SG90模拟舵机、MG90S数字舵机、12C5A60S2单片机
2、参考文献:
很多不是航模或者机器人爱好者的同学可能舵机了解比较少,笔者也一样,只是单纯的单片机爱好者,只是有时候需要用舵机来控制一些机械机构,因此对舵机不是很了解。对新手来说可能会有以下疑问
1、舵机是什么?有什么作用?
2、数字舵机和模拟舵机的区别是什么?模拟舵机和数字舵机接口是否通用?
3、舵机的工作原理是怎么样的?
4、舵机控制方式是怎么样的?
5、舵机工作的时候电流是多大?
6、舵机是否需要驱动电路?
那么今天咱就来彻底的了解一下舵机的来龙去脉。有图有真相,咱们先来看看舵机长什么样。
笔者为了弄清楚以上两个问题,特地从某宝买了以上两种舵机,都比较便宜,也非常好找,分别是SG90模拟舵机(蓝色塑料齿轮)<10元,MG90S(灰色金属齿轮)<20元。可以发现,金属齿轮比塑料齿轮要贵,数字舵机比模拟舵机要贵。那么下面咱们来一一解答上面的问题。
1、舵机是什么?有什么用?