本文介绍了舵机的基础知识，包括模拟舵机SG90和数字舵机MG90S的区别，它们的共同点在于机械结构，但数字舵机在性能和精度上有优势。舵机的工作原理是通过PWM信号控制角度，文中还提供了PWM波形与角度的关系，并讨论了舵机在不同状态下的电流消耗。12C5A60S2单片机的PWM驱动和舵机电路图也被提及。
工作环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、系统环境：SG90模拟舵机、MG90S数字舵机、12C5A60S2单片机
2、参考文献：
很多不是航模或者机器人爱好者的同学可能舵机了解比较少，笔者也一样，只是单纯的单片机爱好者，只是有时候需要用舵机来控制一些机械机构，因此对舵机不是很了解。对新手来说可能会有以下疑问
1、舵机是什么？有什么作用？
2、数字舵机和模拟舵机的区别是什么？模拟舵机和数字舵机接口是否通用？
3、舵机的工作原理是怎么样的？
4、舵机控制方式是怎么样的？
5、舵机工作的时候电流是多大？
6、舵机是否需要驱动电路？
那么今天咱就来彻底的了解一下舵机的来龙去脉。有图有真相，咱们先来看看舵机长什么样。
笔者为了弄清楚以上两个问题，特地从某宝买了以上两种舵机，都比较便宜，也非常好找，分别是SG90模拟舵机（蓝色塑料齿轮）<10元，MG90S（灰色金属齿轮）<20元。可以发现，金属齿轮比塑料齿轮要贵，数字舵机比模拟舵机要贵。那么下面咱们来一一解答上面的问题。
1、舵机是什么？有什么用？
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