排序算法时间复杂度、空间复杂度、稳定性比较

排序算法分类 

　　排序大的分类可以分为两种：内排序和外排序。

　　放在内存的称为内排序，需要使用外存的称为外排序。

排序算法的时间复杂度和空间复杂度

排序算法	平均时间复杂度	最坏时间复杂度	最好时间复杂度	空间复杂度	稳定性
冒泡排序	O(n²)	O(n²)	O(n)	O(1)	稳定
直接选择排序	O(n²)	O(n²)	O(n)	O(1)	不稳定
直接插入排序	O(n²)	O(n²)	O(n)	O(1)	稳定
快速排序	O(nlogn)	O(n²)	O(nlogn)	O(nlogn)	不稳定
堆排序	O(nlogn)	O(nlogn)	O(nlogn)	O(1)	不稳定
希尔排序	O(nlogn)	O(ns)	O(n)	O(1)	不稳定
归并排序	O(nlogn)	O(nlogn)	O(nlogn)	O(n)	稳定
计数排序	O(n+k)	O(n+k)	O(n+k)	O(n+k)	稳定
基数排序	O(N*M)	O(N*M)	O(N*M)	O(M)	稳定

注：

1 归并排序可以通过手摇算法将空间复杂度降到O(1)，但是时间复杂度会提高。

2 基数排序时间复杂度为O(N*M)，其中N为数据个数，M为数据位数。

辅助记忆

• 时间复杂度记忆- 

1. 冒泡、选择、直接 排序需要两个for循环，每次只关注一个元素，平均时间复杂度为O(n²)）（一遍找元素O(n)，一遍找位置O(n)）
2. 快速、归并、希尔、堆基于二分思想，log以2为底，平均时间复杂度为O(nlogn)（一遍找元素O(n)，一遍找位置O(logn)）

• 稳定性记忆-“快希选堆”（快牺牲稳定性） 

1. 排序算法的稳定性：排序前后相同元素的相对位置不变，则称排序算法是稳定的；否则排序算法是不稳定的。
    

原理理解

1 冒泡排序

1.1 过程

冒泡排序从小到大排序：一开始交换的区间为0~N-1，将第1个数和第2个数进行比较，前面大于后面，交换两个数，否则不交换。再比较第2个数和第三个数，前面大于后面，交换两个数否则不交换。依次进行，最大的数会放在数组最后的位置。然后将范围变为0~N-2，数组第二大的数会放在数组倒数第二的位置。依次进行整个交换过程，最后范围只剩一个数时数组即为有序。

1.2 动图

1.3 核心代码（函数）

//array[]为待排序数组，n为数组长度
void BubbleSort(int array[], int n)
{
    int i, j, k;
    for(i=0; i<n-1; i++)
        for(j=0; j<n-1-i; j++)
        {
            if(array[j]>array[j+1])
            {
                k=array[j];
                array[j]=array[j+1];
                array[j+1]=k;
            }
        }
}

2 直接选择排序

2.1 过程

选择排序从小到大排序：一开始从0~n-1区间上选择一个最小值，将其放在位置0上，然后在1~n-1范围上选取最小值放在位置1上。重复过程直到剩下最后一个元素，数组即为有序。

2.2 动图

2.3 核心代码（函数）

//array[]为待排序数组，n为数组长度
void selectSort(int array[], int n)
{
    int i, j ,min ,k;
    for( i=0; i<n-1; i++)
    {
        min=i; //每趟排序最小值先等于第一个数，遍历剩下的数
        for( j=i+1; j<n; j++) //从i下一个数开始检查
        {
            if(array[min]>array[j])
            {
                min=j;
            }
        }
        if(min!=i)
        {
            k=array[min];
            array[min]=array[i];
            array[i]=k;
        }
    }
}

3 直接插入排序

3.1 过程

插入排序从小到大排序：首先位置1上的数和位置0上的数进行比较，如果位置1上的数大于位置0上的数，将位置0上的数向后移一位，将1插入到0位置，否则不处理。位置k上的数和之前的数依次进行比较，如果位置K上的数更大，将之前的数向后移位，最后将位置k上的数插入不满足条件点，反之不处理。

3.2 动图

3.3 核心代码（函数）

//array[]为待排序数组，n为数组长度
void insertSort(int array[], int n)
{
    int i,j,temp;
    for( i=1;i<n;i++)
    {
        if(array[i]<array[i-1])
        {
            temp=array[i];
            for( j=i;array[j-1]>temp;j--)
            {
                array[j]=array[j-1];
            }
            array[j]=temp;
        }
    }
}

4 快速排序

 4.1 过程

 快速排序从小到大排序：在数组中随机选一个数（默认数组首个元素），数组中小于等于此数的放在左边部分，大于此数的放在右边部分，这个操作确保了这个数是处于正确位置的，再对左边部分数组和右边部分数组递归调用快速排序，重复这个过程。

 4.2 动图

 

 4.3 核心代码（函数）

void quicksort(int a[], int left, int right) {
    int i, j, t, privotkey;
    if (left > right)   //（递归过程先写结束条件）
        return;

    privotkey = a[left]; //temp中存的就是基准数（枢轴）
    i = left;
    j = right;
    while (i < j) {
        //顺序很重要，要先从右边开始找（最后交换基准时换过去的数要保证比基准小，因为基准选取数组第一个数）
        while (a[j] >= privotkey && i < j) {
            j--;
        }
        a[i] = a[j];
        //再找左边的
        while (a[i] <= privotkey && i < j) {
            i++;
        }
        a[j] = a[i];
    }
    //最终将基准数归位
    a[i] = privotkey;

    quicksort(a, left, i - 1);//继续处理左边的，这里是一个递归的过程
    quicksort(a, i + 1, right);//继续处理右边的 ，这里是一个递归的过程
}

5 堆排序

 5.1 过程

 堆排序从小到大排序：首先将数组元素建成大小为n的大顶堆，堆顶（数组第一个元素）是所有元素中的最大值，将堆顶元素和数组最后一个元素进行交换，再将除了最后一个数的n-1个元素   建立成大顶堆，再将最大元素和数组倒数第二个元素进行交换，重复直至堆大小减为1。

• 注：完全二叉树 
  假设二叉树深度为n，除了第n层外，n-1层节点都有两个孩子，第n层节点连续从左到右。如下图 
  

• 注：大顶堆 
  大顶堆是具有以下性质的完全二叉树：每个节点的值都大于或等于其左右孩子节点的值。 
  即，根节点是堆中最大的值，按照层序遍历给节点从1开始编号，则节点之间满足如下关系： 
   (1<=i<=n/2)

 5.2 动图

 
 

 5.3 核心代码（函数）

void heapSort(int array[], int n)
{
    int i;
    for (i=n/2;i>0;i--)
    {
        HeapAdjust(array,i,n);//从下向上，从右向左调整
    }
    for( i=n;i>1;i--)
    {
        swap(array, 1, i);
        HeapAdjust(array, 1, i-1);//从上到下，从左向右调整
    }
}
void HeapAdjust(int array[], int s, int n )
{
    int i,temp;
    temp = array[s];
    for(i=2*s;i<=n;i*=2)
    {
        if(i<n&&array[i]<array[i+1])
        {
            i++;
        }
        if(temp>=array[i])
        {
            break;
        }
        array[s]=array[i];
        s=i;
    }
    array[s]=temp;
}
void swap(int array[], int i, int j)
{
    int temp;

    temp=array[i];
    array[i]=array[j];
    array[j]=temp;
}

6 希尔排序

 6.1 过程

 希尔排序是插入排序改良的算法，希尔排序步长从大到小调整，第一次循环后面元素逐个和前面元素按间隔步长进行比较并交换，直至步长为1，步长选择是关键。

 6.2 动图

 

 6.3 核心程序（函数）

//下面是插入排序
void InsertSort( int array[], int n)
{
    int i,j,temp;
    for( i=0;i<n;i++ )
    {
        if(array[i]<array[i-1])
        {
            temp=array[i];
            for( j=i-1;array[j]>temp;j--)
            {
                array[j+1]=array[j];
            }
            array[j+1]=temp;
        }
    }
}
//在插入排序基础上修改得到希尔排序
void SheelSort( int array[], int n)
{
    int i,j,temp;
    int gap=n; //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    do{
        gap=gap/3+1;  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~
        for( i=gap;i<n;i++ )
        {
            if(array[i]<array[i-gap])
            {
                temp=array[i];
                for( j=i-gap;array[j]>temp;j-=gap)
                {
                    array[j+gap]=array[j];
                }
                array[j+gap]=temp;
            }
        }
    }while(gap>1);  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

}

7 归并排序

 7.1 过程

 归并排序从小到大排序：首先让数组中的每一个数单独成为长度为1的区间，然后两两一组有序合并，得到长度为2的有序区间，依次进行，直到合成整个区间。

 7.2 动图

 7.3 核心代码（函数）

递归实现

实现归并，并把数据都放在list1里面 
void merging(int *list1, int list1_size, int *list2,  int list2_size)
{
    int i=0, j=0, k=0, m=0;
    int temp[MAXSIZE];

    while(i < list1_size && j < list2_size)
    {
        if(list1[i]<list2[j])
        {
            temp[k++] = list1[i++];
        }
        else
        {
            temp[k++] = list2[j++];
        }
    }
    while(i<list1_size)
    {
        temp[k++] = list1[i++];
    }
    while(j<list2_size)
    {
        temp[k++] = list2[j++];
    }

    for(m=0; m < (list1_size+list2_size); m++)
    {
        list1[m]=temp[m];
    }
}
//如果有剩下的，那么说明就是它是比前面的数组都大的，直接加入就可以了 
void mergeSort(int array[], int n)
{
    if(n>1)
    {
        int *list1 = array;
        int list1_size = n/2;
        int *list2 = array + n/2;
        int list2_size = n-list1_size;

        mergeSort(list1, list1_size);
        mergeSort(list2, list2_size);

        merging(list1, list1_size, list2, list2_size);
    }
}
//归并排序复杂度分析：一趟归并需要将待排序列中的所有记录  
//扫描一遍，因此耗费时间为O(n),而由完全二叉树的深度可知，  
//整个归并排序需要进行[log2n],因此，总的时间复杂度为  
//O(nlogn),而且这是归并排序算法中平均的时间性能  
//空间复杂度：由于归并过程中需要与原始记录序列同样数量级的  
//存储空间去存放归并结果及递归深度为log2N的栈空间，因此空间  
//复杂度为O(n+logN)  
//也就是说，归并排序是一种比较占内存，但却效率高且稳定的算法 

迭代实现

void MergeSort(int k[],int n)  
{  
    int i,next,left_min,left_max,right_min,right_max;  
    //动态申请一个与原来数组一样大小的空间用来存储
    int *temp = (int *)malloc(n * sizeof(int));  
    //逐级上升，第一次比较2个，第二次比较4个，第三次比较8个。。。  
    for(i=1; i<n; i*=2)  
    {  
        //每次都从0开始，数组的头元素开始  
        for(left_min=0; left_min<n-i; left_min = right_max)  
        {  
            right_min = left_max = left_min + i;  
            right_max = left_max + i;  
            //右边的下标最大值只能为n  
            if(right_max>n)  
            {  
                right_max = n;  
            }  
            //next是用来标志temp数组下标的，由于每次数据都有返回到K，  
            //故每次开始得重新置零  
            next = 0;  
            //如果左边的数据还没达到分割线且右边的数组没到达分割线，开始循环  
            while(left_min<left_max&&right_min<right_max)  
            {  
                if(k[left_min] < k[right_min])  
                {  
                    temp[next++] = k[left_min++];  
                }  
                else  
                {  
                    temp[next++] = k[right_min++];  
                }  
            }  
            //上面循环结束的条件有两个，如果是左边的游标尚未到达，那么需要把  
            //数组接回去，可能会有疑问，那如果右边的没到达呢，其实模拟一下就可以  
            //知道，如果右边没到达，那么说明右边的数据比较大，这时也就不用移动位置了  

            while(left_min < left_max)  
            {  
                //如果left_min小于left_max，说明现在左边的数据比较大  
                //直接把它们接到数组的min之前就行  
                k[--right_min] = k[--left_max];   
            }  
            while(next>0)  
            {  
                //把排好序的那部分数组返回该k  
                k[--right_min] = temp[--next];        
            }  
        }  
    }  
}  
//非递归的方法，避免了递归时深度为log2N的栈空间，
//空间只是用到归并临时申请的跟原来数组一样大小的空间，并且在时间性能上也有一定的提升，
//因此，使用归并排序是，尽量考虑用非递归的方法。

8 桶排序（基数排序和基数排序的思想）

 8.1 过程

 桶排序是计数排序的变种，把计数排序中相邻的m个”小桶”放到一个”大桶”中，在分完桶后，对每个桶进行排序（一般用快排），然后合并成最后的结果。

 8.2 图解

 8.3 核心程序

#include <stdio.h>
int main()
{
    int a[11],i,j,t;
    for(i=0;i<=10;i++)
        a[i]=0;  //初始化为0

    for(i=1;i<=5;i++)  //循环读入5个数
    {
        scanf("%d",&t);  //把每一个数读到变量t中
        a[t]++;  //进行计数(核心行)
    }

    for(i=0;i<=10;i++)  //依次判断a[0]~a[10]
        for(j=1;j<=a[i];j++)  //出现了几次就打印几次
            printf("%d ",i);

    getchar();getchar(); 
    //这里的getchar();用来暂停程序，以便查看程序输出的内容
    //也可以用system("pause");等来代替
    return 0;
}

9 计数排序

 9.1 过程

 算法的步骤如下： 
 - 找出待排序的数组中最大和最小的元素 
 - 统计数组中每个值为i的元素出现的次数，存入数组C的第i项 
 - 对所有的计数累加（从C中的第一个元素开始，每一项和前一项相加） 
 - 反向填充目标数组：将每个元素i放在新数组的第C(i)项，每放一个元素就将C(i)减去1

 9.2 图解

 9.3 核心程序（函数）

程序1：
#define NUM_RANGE (100)    //预定义数据范围上限，即K的值

void counting_sort(int *ini_arr, int *sorted_arr, int n)  //所需空间为 2*n+k
{  
       int *count_arr = (int *)malloc(sizeof(int) * NUM_RANGE);  
       int i, j, k;  

       //初始化统计数组元素为值为零 
       for(k=0; k<NUM_RANGE; k++){  
               count_arr[k] = 0;  
       }  
       //统计数组中，每个元素出现的次数    
       for(i=0; i<n; i++){  
               count_arr[ini_arr[i]]++;  
       }  

       //统计数组计数，每项存前N项和，这实质为排序过程
       for(k=1; k<NUM_RANGE; k++){  
               count_arr[k] += count_arr[k-1];  
       }  

       //将计数排序结果转化为数组元素的真实排序结果
       for(j=n-1 ; j>=0; j--){  
           int elem = ini_arr[j];          //取待排序元素
           int index = count_arr[elem]-1;  //待排序元素在有序数组中的序号
           sorted_arr[index] = elem;       //将待排序元素存入结果数组中
           count_arr[elem]--;              //修正排序结果，其实是针对算得元素的修正
       }  
       free(count_arr);  
}  

程序2：C++(最大最小压缩桶数)
public static void countSort(int[] arr) {
        if (arr == null || arr.length < 2) {
            return;
        }
        int min = arr[0];
        int max = arr[0];
        for (int i = 1; i < arr.length; i++) {
            min = Math.min(arr[i], min);
            max = Math.max(arr[i], max);
        }
        int[] countArr = new int[max - min + 1];
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            countArr[arr[i] - min]++;
        }
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < countArr.length; i++) {
            while (countArr[i]-- > 0) {
                arr[index++] = i + min;
        }
}

10 基数排序

 10.1 过程

 基数排序是基于数据位数的一种排序算法。 
 它有两种算法 
 ①LSD–Least Significant Digit first 从低位（个位）向高位排。 
 ②MSD– Most Significant Digit first 从高位向低位（个位）排。 
 时间复杂度O(N*最大位数)。 
 空间复杂度O(N)。

 10.2 图解

 
 对a[n]按照个位0~9进行桶排序： 
 
 对b[n]进行累加得到c[n]，用于b[n]中重复元素计数 
 ！！！b[n]中的元素为temp中的位置！！！跳跃的用++补上： 
 
 temp数组为排序后的数组，写回a[n]。temp为按顺序倒出桶中的数据（联合b[n],c[n],a[n]得到），重复元素按顺序输出： 

 10.3 核心程序

//基数排序  
//LSD  先以低位排，再以高位排  
//MSD  先以高位排，再以低位排  
void LSDSort(int *a, int n)  
{  
    assert(a);  //判断a是否为空，也可以a为空||n<2返回
    int digit = 0;   //最大位数初始化
    for (int i = 0; i < n; ++i)  
    {   //求最大位数
        while (a[i] > (pow(10,digit)))  //pow函数要包含头文件math.h，pow(10,digit)=10^digit
        {  
            digit++;  
        }  
    }  
    int flag = 1;   //位数
    for (int j = 1; j <= digit; ++j)  
    {  
        //建立数组统计每个位出现数据次数（Digit[n]为桶排序b[n]）  
        int Digit[10] = { 0 };  
        for (int i = 0; i < n; ++i)  
        {  
            Digit[(a[i] / flag)%10]++;  //flag=1时为按个位桶排序
        }  
         //建立数组统计起始下标（BeginIndex[n]为个数累加c[n]，用于记录重复元素位置
         //flag=1时，下标代表个位数值，数值代表位置，跳跃代表重复）
        int BeginIndex[10] = { 0 };  
        for (int i = 1; i < 10; ++i)  
        {  
            //累加个数
            BeginIndex[i] = BeginIndex[i - 1] + Digit[i - 1];  
        }  
        //建立辅助空间进行排序 
        //下面两条可以用calloc函数实现
        int *tmp = new int[n];  
        memset(tmp, 0, sizeof(int)*n);//初始化  
        //联合各数组求排序后的位置存在temp中
        for (int i = 0; i < n; ++i)  
        {  
            int index = (a[i] / flag)%10;  //桶排序和位置数组中的下标
            //计算temp相应位置对应a[i]中的元素，++为BeginIndex数组数值加1
            //跳跃间隔用++来补，先用再++
            tmp[BeginIndex[index]++] = a[i];  
        }  
        //将数据重新写回原空间  
        for (int i = 0; i < n; ++i)  
        {  
            a[i] = tmp[i];  
        }  
        flag = flag * 10;  
        delete[] tmp;  
    }  
}  

推荐一个非常好的算法可视化演示的网站：https://visualgo.net/zh

《快速排序、归并排序、堆排序三种算法性能比较》

上文指出三种算法的性能差异：在数据量小的时候快速排序当属第一，堆排序最差，但随着数据的不断增大归并排序的性能会逐步赶上并超过快速排序，性能成为三种算法之首。可能在数据量大到一定数量时，快速排序的堆栈开销比较大，所以在性能上大打折扣，甚至堆排序的性能也能好过它，但总体上来说快速排序表现的还是比较优秀的。