ROS学习
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ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
PanJie_
啥都不会
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Ubuntu 18.04 安装过程记录
Ubuntu 18.04 安装过程记录 目录Ubuntu 18.04 安装过程记录前言安装步骤制作启动U盘分区与设置启动项安装Ubuntu系统Ubuntu系统换源更改Windows启动顺序参考教程:Ubuntu 18.04 安装过程记录前言我之前安装的Linux系统是Ubuntu 16.04,然而这个版本只支持到今年4月份,再加上我之前因为安装Ubuntu系统给电脑本来的固态硬盘分了很大一部分内存出去(256G内存容量太小啊难受),导致现在Windows系统下可用的内存就少得可怜,有很多必要软件都只能原创 2021-02-03 17:39:36 · 4868 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu18.04安装ROS 目录Ubuntu18.04安装ROS安装ROS步骤测试ROS是否安装成功参考教程Ubuntu18.04安装ROS昨天我已经安装好了 Ubuntu18.04,今天就在这个系统上面安装ROS。可以在官网查看Ubuntu18.04应该下载哪一个版本:接下来我们以官网的安装步骤为基础,其他几个博客为参考安装ROS。首先进入Ubuntu系统,可以快捷键Ctrl+Alt+T可以打开终端,或者鼠标右键打开也可。安装ROS步骤设置sources.list官方给的命令行:原创 2021-02-03 18:33:40 · 6952 阅读 · 7 评论