主要设置帧率 图片格式 接受话题
rosrun image_view image_saver _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=3_bag%06d.png _encoding:=mono16 image:=/device_0/sensor_0/Depth_0/image/data
参照:image_view
主要设置帧率 图片格式 接受话题
rosrun image_view image_saver _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=3_bag%06d.png _encoding:=mono16 image:=/device_0/sensor_0/Depth_0/image/data
参照:image_view