1 psensor 硬件消抖 (仅中断模式下有支持)
INTERRUPT PERSIST Regiseter(0X9E)
方框中的值即为可以设置的N的值,连续N个值都在阈值范围内或者范围外才会触发一次中断
比如measurement data的时间设置为100ms(0x84寄存器),即100ms会往寄存器中写一次数据,设置遮挡为中断拉低,N设置为0100(即5个PS值在阈值外)的话:
则若前一个时段是不遮挡,中断引脚为高电平,忽然来了一个低电平,我不会立马判为遮挡,如果接下来的连续四次(共五次)都是低电平,再判为遮挡,触发中断
2 psensor产线校准
产线会有一个工装,每个HMD距离工装的距离是定值,如:2.5cm,将这时候的psensor 测量值A写到flash中,并且通过usb下发指令将阈值设置为A,让阈值即时生效,再将工装分别移到13cm和1.5cm看识别状态是否为不遮挡和遮挡
在HMD开机上电的过程中,会从flash中将这个阈值读出来,以此阈值为标准判断是否遮挡
具体步骤:
a)用特殊电缆将DUT连接到PC。
b)当被PC发现时,将DUT放在测试夹具上。
c)通过发送命令到测试夹具,将卡片从被测设备移动到2.5cm。
d)读取2.5cm处的值;
e)将P传感器校准数据写入MCU闪存。
f)从MCU闪存中读取P传感器校准数据,检查并解析它。
g)通过USB 下 prox threshold set命令将解析的P传感器校准阈值写入MCU。
h)通过USB下 prox threshold get命令读取P传感器校准阈值并检查它。
i)通过向测试夹具发送命令将卡移动到距被测器件13cm处。
j)在13cm处读取数值;
k)将卡从13厘米移动到1.5厘米。
l)读取1.5cm处的值
m)PC根据来自DUT识别卡的阈值来判断状态。
USB prox threshold set/get命令实现
bool hid_feature_report_prox_threshold_get(hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
{
data->threshold = m_threshold;
return true;
}
void hid_feature_report_prox_threshold_set(const hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
{
if (data->threshold > PROX_THRESHOLD_MAX) {
LOG_ERROR("Invalid threshold: %u", data->threshold);
return;
}
m_threshold = data->threshold;
}
而代码中就是用m_threshold这个全局变量来判断遮挡与不遮挡状态
proximity_sensor_digest_t proximity_sensor_digest(void)
{
return (proximity_sensor_digest_t)(proximity_sensor_value() > m_threshold);
}