psensor 硬件消抖 及 产线校准

1 psensor 硬件消抖 （仅中断模式下有支持）

INTERRUPT PERSIST Regiseter(0X9E)

方框中的值即为可以设置的N的值，连续N个值都在阈值范围内或者范围外才会触发一次中断

比如measurement data的时间设置为100ms(0x84寄存器)，即100ms会往寄存器中写一次数据，设置遮挡为中断拉低，N设置为0100（即5个PS值在阈值外）的话：

则若前一个时段是不遮挡，中断引脚为高电平，忽然来了一个低电平，我不会立马判为遮挡，如果接下来的连续四次（共五次）都是低电平，再判为遮挡，触发中断

2 psensor产线校准

产线会有一个工装，每个HMD距离工装的距离是定值，如：2.5cm，将这时候的psensor 测量值A写到flash中，并且通过usb下发指令将阈值设置为A，让阈值即时生效，再将工装分别移到13cm和1.5cm看识别状态是否为不遮挡和遮挡

在HMD开机上电的过程中，会从flash中将这个阈值读出来，以此阈值为标准判断是否遮挡

具体步骤：

a）用特殊电缆将DUT连接到PC。
b）当被PC发现时，将DUT放在测试夹具上。
c）通过发送命令到测试夹具，将卡片从被测设备移动到2.5cm。
d）读取2.5cm处的值;
e）将P传感器校准数据写入MCU闪存。
f）从MCU闪存中读取P传感器校准数据，检查并解析它。
g）通过USB 下 prox threshold set命令将解析的P传感器校准阈值写入MCU。
h）通过USB下  prox threshold get命令读取P传感器校准阈值并检查它。
i）通过向测试夹具发送命令将卡移动到距被测器件13cm处。
j）在13cm处读取数值;
k）将卡从13厘米移动到1.5厘米。
l）读取1.5cm处的值

m）PC根据来自DUT识别卡的阈值来判断状态。

USB prox threshold set/get命令实现

bool hid_feature_report_prox_threshold_get(hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
{
    data->threshold = m_threshold;
    return true;
}

void hid_feature_report_prox_threshold_set(const hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
{
    if (data->threshold > PROX_THRESHOLD_MAX) {
        LOG_ERROR("Invalid threshold: %u", data->threshold);
        return;
    }
    m_threshold = data->threshold;
}

而代码中就是用m_threshold这个全局变量来判断遮挡与不遮挡状态

proximity_sensor_digest_t proximity_sensor_digest(void)
{
    return (proximity_sensor_digest_t)(proximity_sensor_value() > m_threshold);
}