十二面体搜索算法python的实现

最新推荐文章于 2022-12-10 06:00:00 发布
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文章标签： 搜索算法 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/pannhao/article/details/100112334
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本文介绍了由Russell等人提出的十二面体搜索算法，这是一种不依赖风向，仅依据气体浓度进行三维空间内气味源追踪的算法。作者详细阐述了算法原理，并提供了Python代码实现，通过追踪设备的翻滚和俯仰角度变化来调整方向，寻找源位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

十二面体搜索算法python的实现

作者是在写论文的过程中发现的该算法。
与以往的考虑到风向的释放源追踪算法不同，该算法是由Russell等人提出的一种只依赖释放源源释放气体的浓度来进行三维空间内气味源追踪的一种算法。
十二面体图，图片来源于网络

十二面体算法原理

该算法的流程如下图所示， t(i)时刻的追踪设备，若追踪设备在t(i-2)时刻检测到的浓度小于在t(i-1)时刻检测到的浓度则追踪设备的翻滚角减小120°俯仰角增加72°后前进 米；反之追踪设备的俯仰角增加72°后前进米。

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python代码实现

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